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第6章 反馈神经网络;第6章 反馈神经网络; Hopfield网络分为离散型和连续型两种网络模型,分别记作DHNN (Discrete Hopfield Neural Network) 和CHNN (Continues Hopfield Neural Network),本章重点讨论前一种类型。 ;6.1.1 网络的结构与工作方式 ;(1)网络的状态
DHNN网中的每个神经元都有相同的功能,其输出称为状态,用 xj 表示。;;(2)网络的异步工作方式 ;;若网络是不稳定的,由于DHNN网每个节点的状态只有1和-1两种情况,网络不可能出现无限发散的情况,而只可能出现限幅的自持振荡,这种网络称为有限环网络。 ;网络达到稳定时的状态X,称为网络的 吸引子。 ;定理6.1 对于DHNN 网,若按异步方式调整网络状态,且连接权矩阵W 为对称阵,则对于任意初态,网络都最终收敛到一个吸引子。 ;将式(6.4)、(6.6)代入(6.5),则网络能量可进一步展开为 ;(6.9) ; 由于网络中各节点的状态只能取1 或 –1 ,能量函数E(t) 作为网络状态的函数是有下界的,因此网络能量函数最终将收敛于一个常数,此时ΔE(t)=0 。综上所述,当网络工作方式和权矩阵均满足定理6.1的条件时,网络最终将收敛到一个吸引子。 ;证明:由式(6.8)得 ;;性质1 :若X 是网络的一个吸引子,且阈值T=0,在sgn(0)处,xj(t+1)=xj(t),则 -X 也一定是该网络的吸引子。 ;性质2:若Xa是网络的一个吸引子,则与Xa的海明距离dH(Xa,Xb)=1的Xb一定不是吸引子。 ; 能使网络稳定在同一吸引子的所有初态的集合,称为该吸引子的吸引域。;例6.1 设有3节点DHNN网,用无向图表示如下,权值与阈值均已标在图中,试计算网络演变过程的状态。 ;解:设各节点状态取值为1 或0 ,3 节点DHNN 网络应有23=8种状态。不妨将X=(x1,x2,x3 )T=(0,0,0)T 作为网络初态,按1→2→3的次序更新状态。 ;第2步:此时网络状态为(1,0,0)T,更新x2后,得
x2=sgn[(-0.5)?1+0.6?0-0]=sgn(-0.5)=0
其它节点状态不变,网络状态仍为(1,0,0)T。如果本步先更新 x1 或 x3,网络相应状态将为(1,0,0)T和(1,0,1)T,因此本状态保持不变的概率为2/3,而变为(1,0,1)T 的概率为1/3。 ;;为了使所设计的权值满足要求,权值矩阵应符合以下要求:;若取wjj=0,上式应写为 ;;6.1.4 网络的信息存储容量;可以看出,W阵对要记忆的模式Xp,p=1,2,…,P,是累加实现的。
每记忆一个新模式Xp,就要向原权值矩阵Wp-1加入一项该模式的外积XpXp,从而使新的权值矩阵Wp从原来的基础上发生移动。如果在加入新模式Xp之前存储的模式都是吸引子,应有Xk=f(Wp-1Xk),k=1,2,…,p-1,那么在加入模式Xp之后由于权值移动为Wp,式Xk=f(WpXk)就不一定对所有k(=1,2,…,p-1)均同时成立,也就是说网络在记忆新样本的同时可能会遗忘已记忆的样本。
随着记忆模式数的增加,权值不断移动,各记忆模式相互交叉,当模式数超过网络容量Pmax时,网络不但逐渐遗忘了以前记忆的模式,而且也无法记住新模式。;事实上,当网络规模n一定时,要记忆的模式数越多,联想时出错的可能性越大;反之,要求的出错概率越低,网络的信息存储容量上限越小。研究表明存储模式数P超过0.15n时,联想时就有可能出错。错误结果对应的是能量的某个局部极小点,或称为伪吸引子。
提高网络存储容量有两个基本途径:一是改进网络的拓扑结构,二是改进网路的权值设计方法。常用的改进方法有:反复学习法、纠错学习法、移动兴奋门限法、伪逆技术、忘记规则和非线性学习规则等。;6.2连续型Hopfield神经网络;6.2连续型Hopfield神经网络;6.2连续型Hopfield神经网络;6.2连续型Hopfield神经网络;;6.3 Hopfield网络应用与设计实例;6.3.2应用CHNN网解决优化计算问题;6.3.2应用CHNN网解决优化计算问题;;6.4双向联想记忆(BAM)神经网络;6.4双向联想记忆(BAM)神经网络;6.4.1 BAM网结构与原理;BAM网的拓扑结构如图6.7所示。
该网是一种双层双向网络,当向其中一层加入输入信号时,另一层可得到输出。
;6.4.1 BAM网结构与原理;6.4.1 BAM网结构与原理;;6.4.2能量函数与稳定性;6.4.3 BAM网的权值设计;6.4.3 BAM网的权值设计;6.4.4 BAM网
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