Yamaha雅马哈-机器人操作培训说明书.pdf

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2022-04-04 发布于广东
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YAMAHA 4轴/2轴机器人控制器 RCX3 Series 操作手册 RCX340/RCX320 CPR8204202 Ver. 2.02 C134 CONTENTS RCX3 Series 操作手册保修在阅读本书之前前言 i 关于操作手册的构成 i 关于安全 ii 本书中安全标示 ii RCX 3 系列功能概要 iii 在使用控制器之前（请务必阅读） iv 第1章为了安全使用 1. 人员被机器人夹住时的处理方法 1-1 2. 紧急停止 1-2 2.1 紧急停止的解除以及警报复位 1-2 3. 接通电源(ON) 的步骤 1-4 4. 使用环境 1-5 第2章概要 1. 操作概要 2-1 2. 控制器概要 2-2 2.1 与外部设备相连的连接器 2-2 2.2 7段LED显示功能 2-3 3. 手持编程器概要 2-4 3.1 各部位名称与功能 2-4 3.2 与控制器的连接 2-5 3.3 关于画面构成