机器人操作培训说明书完整版2.pdf

团结合作 广东天太机器人有限公司 以人为本 广东天太机器人有限公司 简 易 操 作 说 明 书 出厂日期： 年 月 日 团结创新 系统：4 轴固高驱控一体 求精进取 团结合作 广东天太机器人有限公司 以人为本 目录 第一章安装- 2 - 1.1 机体安装与系统摆放- 2 - 1.2 线的连接- 2 - 第二章：机械手示意图- 7 - 第三章手持示教器- 8 - 第四章机体简单操作- 12 - 第五章程序操作- 15 - 5.1 新建程序- 15 - 5.2 程序编写与执行- 16 - 5.3 调节程序执行速度- 18 - 5.3.1 程序编辑- 19 - 5.3.2 程序解析- 25 - 5.4 程序编辑- 27 - 5.4.1 程序的修改 （如：修改第二个示教点） - 27 - 5.4.2 程序的删除- 29 - 第六章常见问题及解决方法- 30 - 6.1 权限问题- 30 - 6.2 超出工作空间位置问题 - 31 - 6.3 直线问题- 32 - 6.4 原点标定- 35 - 6.4 未知程序执行问题- 36 - 团结创新 求精进取 - 1 - 团结合作 广东天太机器人有限公司 以人为本 给操机的一封信- 37 - 第一章安装 1.1 机体安装与系统摆放 （1）准备好安装机械手的蹲位，高度不低于55CM。 （2）准备好4 颗M8 的螺丝，螺丝8.8 级以上，长度由螺丝上在蹲位的牙数而确定，至少要 8 个牙。 （3）上螺丝位置示意图。 （4）系统应安装在机械手活动范围之外，但不宜太开，因为系统与机械手连接的线只有4 米 （这出厂报告清单有说明，建议先看出厂报告）。 1.2 线的连接 （1）开机所需电源：两相220V±10V。 （2）两套线：电源线一条，机体延长线一套。 团结创新 求精进取 - 2 - 团结合作 广东天太机器人有限公司 以人为本 图一：电源线 图二：机体延长线 (3) 示教器与系统连接示意图 图一：示教器 图二：系统 团结创新