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安全卫士之自动监测机器人 摘要 随着现代金属工业的发展和许多耐高温材料的出现，消防机器人真正取代消防官兵的可能性大大增加。由于火灾的不可预测性和极端危险性，火灾已成为威胁人民生命财产安全的重大隐患。因此，利用机器人探测火灾，如何用机器人代替人从事这种危险的工作已经成为科研项目的研究课题 此次设计主要是利用传感器技术和单片机控制自动检测技术，设计完成火灾自动报警系统，设计中利用传感器收集到的信号进行分析处理，检测烟雾浓度，当浓度超过预设值时，发出声报警信号。通知相关人员进行灭火。并将传感器和单片机集中在小车上，构成一种能够自动检测火灾报警的微型机器人。本文主要实现了以单片机为核心控制器的消防报警机器人模型的功能结构、主要功能模块及其外围电路、以及实现程序流程进行设计．该模型通过从红外传感器模块进行寻迹，从而控制消防机器人的行进与搜索，在此基础上，通过红外传感器对火源进行识别，在其发现火源将发出报警信号，从而实现消防报警功能．实验室模拟测试表明了本设计的可行性。 关键词：烟雾，警报，传感器，机器人。 abstract 关键词：烟雾、警报、传感器、机器人 目录 1.引言11.1项目背景11.2现状、特点及发展趋势12。烟雾探测报警机器人方案设计12.1烟雾探测报警机器人的设计思想22.2烟雾传感器的选型22.2.1烟雾传感器简介22.2.2烟雾传感器的选型52.3烟雾探测报警机器人的总体设计方案62.3.1烟雾探测报警机器人的工作原理62.3.2烟雾探测报警机器人的结构和功能63。烟雾探测报警机器人硬件设计73.1单片机选型83.2烟雾探测报警机器人硬件电路设计83.2.1信号采集及前置放大电路83.2.2声音报警电路103.2.3数码管显示电路113.2.4状态指示灯及控制按键电路123.2.5报警故障自诊断电路134。烟雾探测报警机器人软件设计144.1stc12系列MCU调试开发工具144.2烟雾探测报警软件流程与设计144.2.1主程序设计与流程图144.2.2中值滤波法数字滤波子程序设计与流程图164.2.3插值归一化处理子程序设计与流程图174.2.4报警子程序设计和流程图194.2.5控制键设计子程序和流程图205。报警机器人215.1总体设计介绍机器人215.2自动检测报警机器人的组成、结构和工作模式21结论22参考文献24 1绪论 1.1学科背景 火灾自动报警机器人，一般由火灾探测器、区域报警器和集中报警器组成；也可以根据工程的要求同各种灭火设施和通讯装置联动，以形成中心控制系统。即由自动报警、自动灭火、安全疏散诱导、系统过程显示、消防档案管理等组成一个完整的消防控制系统。火灾探测器是探测火灾的仪器，由于在火灾发生的阶段，将伴随产生烟雾、高温格火光。这些烟、热和光可以通过探测器转变为电信号报警或使自动灭火系统启动，及时扑灭火灾。区域报警器能将所在楼层之探测器发出的信号转换为声光报警，并在屏幕上显示出火灾的房间号；同时还能监视若干楼层的集中报警器（如果监视整个大楼的则设于消防控制中心）输出信号或控制自动灭火系统。集中报警是将接收到的信号以声光方式显示出来，其屏幕上也具体显示出着火的楼层和房间号，机上停走的时钟记录下首次报警时间性，利用本机专用电话，还可迅速发出指示和向消防队报警。此外，也可以控制有关的灭火系统或将火灾信号传输给消防控制室。 1.2现状、特点及发展趋势 消防报警产品是一个系列产品，包括火灾探测设备、信息传输设备、报警分析控制器、消防控制联动。是物理传感技术、自动控制、计算机技术、数据传输和管理、智能楼宇等技术的综合集成，属于高新技术。依托中国多年的基本建设的发展，这个行业也得到发展，具备了和国外知名企业抗衡的能力。在目前中国许多冠名以高新技术的行业中，中国企业大多做的是下游的制造和服务，分取极少一部分的利润，象消防报警产品那样又拥有自我知识产权，又拥有大量市场的行业其实是很少的。在消防报警产品的技术含量上，国内产品和国外产品差距不是很大，许多指标已经超越，存在的问题是：类似于国外消防报警产品的大批量规模化的生产才刚起步，有待于积累经验和技术；也因此在产品一致性和长期稳定性上有一些差距；国内正在形成权重的大型企业和集团，这样可以带领国内的各家企业去冲击海外市场，并最终占领海外的消防报警市场。 发展趋势 二十多年前，中国的消防报警产品刚刚起步，无论产品技术含量、产品系列完整性、使用性，还是社会影响程度都是相当低的。国外的产品和品牌一统天下，占领中国的大部分市场。由于中国的建设正在飞速发展，市场大的惊人，难道这由中国发展带来的成果只能由外国企业来瓜分？可幸的是中国企业抓住了机遇，顶住了挑战，