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1+X考证第二轮测试（1） 班别：_________姓名：_________ [填空题] * 空1答案：请设置答案 空2答案：请设置答案 当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是（）。 [单选题] A.拔下机器人的电源 B.拍急停按钮(正确答案) C.关闭气源 D.卸下机器人的夹具 华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种,,不包括（ ）。 [单选题] A IO型 B 工艺包 C 无配置 D 开关(正确答案) WAIT TIME 等待的最短时间为( )。 [单选题] A. 1s B. 1ms(正确答案) C.1000s D. 其他 配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是（ ）。 [单选题] A.iPRG_START B.iPRG_PAUSE(正确答案) C.iPRG_RESUME D. oPRG_PAUSE ( )指令为阻塞等待一个指定信号。 [单选题] A. DO B. SLEEP C.WAIT(正确答案) D.DELAY （）表示加载程序信号，加载指定的用户程序。 [单选题] A.Iprg_start B.Iprg_stop C.Iprg_pause D.Iprg_load(正确答案) 六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 [单选题] A.0轴 B.1轴(正确答案) C.6轴 D.附加轴 在机器人动作范围内示教时,?需要遵守的事项有（???）。①保持从正面观看机器人?②遵守操作步骤?③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案?④确保设置躲避场所,?以防万一 [单选题] A①②③ B①② C ①④ D①②③④(正确答案) 选定X1、X2、Y1三点，设定工件坐标，其中X1为起始点，X1与X2、X1与Y1之间距离（ ），精度越高。 [单选题] A.越小 B.越大(正确答案) C.平均 D.相等 下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。 [单选题] A.驱动系统 B.机械结构系统 C.人机交互系统 D. 导航系统(正确答案) 传感器主要包含了敏感元件和（ ）两个组成部分。 [单选题] A.放大电路 B.数据采集电路 C.转换元件(正确答案) D. 滤波元件 使用（ ）可实现程序循环运行。①. GOTO LBL[ ] ②. LBL[ ] ③. WHILE ④. IF [单选题] A.①②③④ B.①②④ C.①②③(正确答案) D.①③ 机器人检修需要重点检查( )螺钉。（1）机器人安装用（2）各轴马达安装用（3）手腕部件安装用（4）末端负载安装用 [单选题] A.(1)(2)(3) B.(2)(3)(4) C.(1)(3)(4) D.(1)(2)(3)(4)(正确答案) 对待职业和岗位，(　　)并不是爱岗敬业所要求的。 [单选题] A.树立职业理想 B.干一行爱一行专一行 C.遵守企业的规章制度 D.一职定终身，不改行(正确答案) PLC的一输入行程开关动作后，输入继电器无响应，同时指示灯也不亮。下列对故障的分析不正确的是（ ）。 [单选题] A.行程开关故障 B.CPU模块故障 C.输入模块故障 D. 传感器供电电源故障(正确答案) 增量是手动运行模式，可以使机器人移动所定义的距离应用范围不包括（ ）。 [单选题] A.以同等距离进行点的定位 B.从一个位置移出所定义的距离 C.使用测量表调整 D.持续的(正确答案) 工件坐标可以设置（ ）。 [单选题] A.1个 B.2个 C.3个 D.多个(正确答案) 在接手工业机器人冲压工作站后，应该需要首先知道( )开关的位置。 [单选题] A.总停止 B.总急停(正确答案) C.机器人急停 D.冲压机床急停 示教作业完成后， 应以（ ） 状态检查机器人的动作 [单选题] A.手动低速(正确答案) B.手动高速 C.自动低速 D.自动高速 设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（ ） [单选题] A.0,90,0,0，-90,0 B.0,-90,180,0,90,0(正确答案) C.0,90,90,90，-90,90 D.90,0,0,0，-90,0 当工业机器人安装新夹具后必须重新定义（ ），否则会影响机器人的稳定运行。 [单选题] A.基坐标系 B.世界坐标系 C.工具坐标系(正确答案) D.工件坐标系 点击( )可以更改指令。 [单选题] A. 指令 B. 更改(正确答案) C.备注 D. 说明 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）。 [单选题] A.电压 B.亮度 C.力和力矩(正确答案) D. 距离 机器人技术参数不包括（ ）。 [单选题] A.自由度 B.精度 C.工作范围 D.重量(正确答案) 华数机器