电子齿轮比计算方法.docxVIP

这种简单的电子齿轮设定方法为 “将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母” 如果再装减速器的话，PLC 原来所发脉冲数再乘以减比。以三菱MR -J2-S 举个例子： 伺服马达编码器的分辨率 131072 ，我设计为 PLC 每发一个脉冲伺服马达转度，那么伺服马达转一圈（360 。）需要 720 个脉冲， 电子齿轮就设为 131072 / 720?? 化简分数后为 8192 / 45??这样 PLC 每次发 720 个脉冲伺服马达转一圈 如果还想接个减速器，举个例子接个减比为 5 比 1 的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC 原来所发脉冲数再乘以 5（720*5=3600 ），即现在伺服马达转一圈 PLC 发 3600个脉冲就可以了。 5000屯 5000 屯 l1凶纶分 」; ＝ 1 3 1 072 ＝ 1 6381 6 25 ( C!\ IX)=1638-J 屯，j 仙 东仑分月 ( CDV)＝6 25 _A B 5 5 000 x—A B ==1 31 072 X 令 —=t B 1 3 l0 72 5000x2—-＝ 625 3 -- 16384 X- 2 = －6－25-－ 3 2-l576 皂 』＃·齿轮 分 J2 ( CM 劝＝ 24576