自动控制元件课程教学大纲.doc

自动控制元件课程教学大纲 一、课程基本信息 课程编号：201404105 课程中文名称：自动控制元件 课程英文名称：Components in Automatic Control Systems 课程性质：专业核心课程/专业选修课程 开课专业：自动化、测控技术与仪器、探测制导与控制技术、电气工程及其自动化 开课学期：4 总学时：40 总学分：2.5 二、课程目标 目标1： 掌握相关电路、电子技术基础知识，通过分析元件所涉及的电路定律及设计相应的驱动电路，培养电路分析设计的能力用于解决复杂工程问题。（对应指标点1-3） 目标2： 掌握自动化、测控技术与仪器、电气工程及自动化、探测制导与控制各专业的基础知识，能够综合运用所学执行、测量、放大、校正元件的知识解决自动化、测控技术电气工程和探测制导与控制相关领域的工程问题。（对应指标点1-4） 目标3：熟练掌握控制系统中作为执行、测量、放大、校正元件的结构和原理，能够明确电磁元件磁场的基本概念，明确控制系统的组成及电磁元件在控制系统中的作用，为设计特定需求的自动控制系统、控制器件或工艺流程打下基础（对应指标点3-2） 目标4：掌握各种元件的特性及技术数据，学会控制元件稳态和动态特性的分析方法，能对控制系统相关的复杂工程问题进行分析、识别和表达，使学生具备开发、选择合理技术工具的能力。（对应指标点5-2） 通过本课程的教学，使学生能够明确四类电磁元件的基本结构，能够明确控制系统的组成及电磁元件在控制系统中的作用，学会分析元件的技术数据，能够设计控制系统中的元件；在理清稳恒磁场、脉振磁场、旋转磁场基本概念基础上，通过对元件稳态和动态特性的分析，建立元件的数学模型，具备自主研发的能力。 三、教学基本要求 1、通过分析控制元件的电路、驱动器电子线路的原理，学会综合运用所学知识，搭建和设计电路得到相应的驱动信号；理解驱动器的作用。（对应目标1） 2、通过学习各种控制元件的结构、不同的磁场及元件的特性，学会综合运用所学知识，分析在各自专业中涉及的自动控制系统中控制元件的特点并能熟练使用。（对应目标2） 3、通过学习各种控制元件的结构组成、磁场的产生及元件的工作原理，学会综合运用所学知识，搭建和设计自动控制系统及相应的元件。掌握稳恒磁场、脉振磁场、旋转磁场的分析方法；掌握四类电磁元件的基本工作原理；理解元件在控制系统中的作用。（对应目标3） 4、能够理解自动控制元件稳态和动态特性并进行元件的数学建模，了解各种控制元件的技术数据和适用系统。掌握各种控制元件的基本工作特性；理解稳态特性和动态特性的含义，了解相关技术数据及指标从而进行选择。（对应目标4） 四、教学内容与学时分配 1 绪论（2学时） 1.1自动控制元件在自动控制系统中的作用与地位；自控元件的种类及特点； 1.2 电磁学的基本概念及定律 2 直流伺服电动机（8学时） 2.1了解永磁直流伺服电机的结构组成，能分析直流伺服电机的电磁工作原理； 2.2熟练掌握直流伺服电动机的机械特性和控制特性； 2.3掌握直流伺服电机的动态数学模型，并掌握影响直流伺服电机动态响应的因素；熟悉直流电机的技术数据，能根据负载要求正确选用电机； 2.4了解直流力矩电动机的结构特点及选用方法。 3 直流测速发电机（2学时） 3.1掌握直流测速发电机的静特性和造成误差的主要因素； 3.2了解直流测速发电机的应用，学会正确选用直流测速发电机。 4 旋转变压器（5学时） 4.1 旋转变压器的理论基础； 4.2 熟悉正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的工作原理，掌握正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的特性； 4.3 了解多级旋转变压器；熟悉正余弦旋转变压器的应用，学会正确选用正余弦旋转变压器； 5 自整角机（5学时） 5.1了解力矩式自整角机的工作原理；熟悉并掌握控制式自整角机的结构及工作原理； 5.2了解自整角机的应用，能正确选用自整角机。 5.3 光电编码器的原理。 6 步进电动机（6学时） 6.1了解三种步进电动机的结构组成，了解反应式步进电动机的工作原理； 6.2掌握步进电动机的静态特性，了解步进电动机的动态特性； 6.3熟悉混合式步进电动机的驱动方法，学会正确选用步进电动机。 7 交流伺服电动机（8学时） 7.1了解两相交流伺服电动机的结构，熟悉交流伺服电动机的工作原理； 7.2 掌握两相绕组的圆形旋转磁场形成条件及特点，特别是熟练分析圆形旋转磁场下的电机静特性； 7.3 学会椭圆磁场分析方法，了解椭圆磁场作用下的静特性；熟悉并掌握交流伺服电动机的控制方法；能分析单相交流伺服电动机的自转现象； 7.4了解永磁同步交流伺服电动机的应用，能正确选用交流伺服电动机 8 直流无刷电动机（2学时） 了解直流无刷电动机的特点及应用 复习（2学时） 五、教学方法及手段 1、课堂教学 以