DSP原理及应用实验教学大纲.doc

DSP原理及应用实验教学大纲 一、实验基本信息 课程编号：201404155 中文名称：DSP原理及应用 英文名称：The theory and applications of DSP 课程性质：专业选修课程 面向专业：测控技术与仪器、电气工程及其自动化、探测制导与控制技术 开设学期：7 课程总学时：32 实验学时：8 是否独立设课：否 二、实验目的和任务 讲述TMS320F2812系列开发系统的基本内容，通过对TMS320F2812系列DSP调试过程和方法的训练，学生将对DSP有一个基本的认识，能掌握CCS系统配置，工程文件的建立、编译和输出目标文件、FLASH的烧录等基本方法，并具备解决DSP开发系统调试基本问题的能力，为今后应用DSP进行电路设计和开发做一个入门级的培训。 三、实验教学基本要求 1、理解实验原理及实验方案，掌握正确的操作规程，掌握仿真器等实验仪器的使用方法，了解实验过程中的一些注意事项；2、掌握调试TMS320F2812的基本过程和方法，能够编制简单的DSP汇编语言、C程序，能够对外围设备进行简单的控制操作。3、通过选做综合性实验，具备初步开发DSP系统的能力。 四、实验项目基本情况 序号 实验项目名称 学时 内容提要 实验类型 实验要求 1 CCS软件应用实验：Code Composer Studio软件入门实验 2 CCS系统配置，工程文件的建立，编译和输出目标文件，查看、修改存储器和寄存器信息，FLASH的烧录。 验证 必做实验 2 基于DSP芯片的实验：DSP数据存储实验 2 学习TMS320F2812内部及外扩存储器空间的分配和指令寻址方式、CCS修改、填充DSP内部单元 验证 必做实验 3 定时器实验 2 熟悉2812的定时器，掌握2812定时器的控制方法和2812的中断结构以及中断的处理流程，并且学会用C语言进行中断程序设计。 综合性 选做实验 4 I/O端口实验 2 掌握I/O口的控制方法和用C语言对I/O端口进行读写。 综合性 选做实验 5 扩展控制模块实验 2 通过程序对2812相关引脚状态的定时修改，来控制相应指示灯进行有规律地闪烁。 综合性 选做实验 6 外设控制实验--- 发光二极管阵列显示实验 2 用DSP将要显示的图形按列顺序存储起来，然后定时刷新并控制显示。 综合性 选做实验 7 外设控制实验---键盘输入实验 2 通过DSP对外部输入设备键盘口的扫描来判断是否有键按下，判断键值并通过二极管阵列来观察对错。 综合性 选做实验 8 外设控制实验---直流电机控制实验。 2 用C语言编制中断控制程序，控制2812的通用扩展管脚产生不同占空比的PWM信号来控制直流电机转动，并能响应键盘发出的转速和方向的控制命令。 综合性 选做实验 9 有限冲击响应滤波器（FIR）算法实验 2 根据要求设计一个低通FIR滤波器，并用示波器观察滤波效果。 综合性 选做实验 10 异步串口通信实验 2 学会设置SCI接口进行通信，用中断方式或查询方式完成异步串口通信的程序设计。 综合性 选做实验 11 机械臂位置控制系统 4 根据现有的机械臂硬件，设计机械臂 综合性 选做实验 12 温度控制系统 4 利用温度控制扩展版、水箱、传感器等，设计温度控制系统 综合性 选做实验 五、实验教材（指导书）或网络资源 [1]管凤旭，张爱筠 嵌入式系统开发实验技术[M] 黑龙江人民出版社，2008.8 . [2]刘和平，张卫宁等. TMS320C28X系列DSP指令和编程指南[M].北京：清华大学出版社，2005：4-22，44-52. [3]张卫宁.TMS320C28X系列DSP的CPU与外设（上）（下）[M].北京：清华大学出版社，2004：17-48，79-119，121-148,349-352，383-412，561-599. 六、考核方式 实验报告占总成绩的30%。