船舶与海洋装置新型控制技术课程教学大纲.doc

船舶与海洋装置新型控制技术课程教学大纲 一、课程基本信息 课程编号：201404197 课程中文名称：船舶与海洋装置新型控制技术 课程英文名称：Advance Automatic Technology for Ship，Rigs and Vehicle 课程性质：通识教育选修课（学校特色） 开课专业：全校 开课学期：1 总学时：12（其中理论9学时，其它3学时） 总学分：0.5 二、课程目标 《船舶与海洋装置新型控制技术》是为全校大一新生开设的学校特色选修课。课程总体目标：启发学生对船舶与海洋装置控制技术的研究与探索的兴趣，培养学生对船舶动力定位，高速船驾控技术及海洋运载器自主控制技术等船舶与海洋装置新型控制技术的认知能力。为学生适应未来工程科学技术的发展和要求打下基础。 具体目标如下： 1、了解船舶基本组成和船舶的基本性质。 2、了解船舶动力定位先进控制技术发展趋势与用途、动力定位系统的组成及设计。 3、了解高速船的基本概念、特点及分类。了解气垫船的运动和操纵性及综合驾控技术。 4、了解自主控制技术的发展及应用、自主控制的基本概念、组成、功能及关键技术。 5、通过参观实验室，扩大知识，开拓视野，建立为海洋开发、船舶工业、海军装备作贡献的决心。 三、教学基本要求 通过本课程的学习，学生能够了解和掌握船舶与海洋装置和控制的基本概念、基本原理和基本知识，基本了解船舶运动和船舶运动控制的基本概念，对船舶运动特种控制系统-船舶动力定位、气垫船智能安全驾驶，以及无人艇和水下无人潜器的自主航行技术有一定的了解。本课程的学习，使学生基本具备以下素质： 1、养成积极思考问题、主动学习的习惯； 2、培养较强的自主学习能力和解决问题的能力； 3、学会收集、分析、整理参考资料的技能，培养对新技术信息的掌握能力； 4、通过学习能够根据要求，自主完成特定任务的能力； 5、培养良好的团队合作精神，养成良好的工作责任心。 四、教学内容与学时分配 船舶概论（2学时） 船形与尺度 船舶浮性 船舶稳性 船舶运动 船舶操纵性 船舶耐波性 舵桨装置简介 船舶动力定位技术（2学时） 介绍动力定位系统的发展趋势与用途 动力定位系统的基本组成及其作用 介绍在动力定位系统在不同船舶上的使命 动力定位系统控制系统设计及其主要功能 高速船综合驾控技术（4学时） 高性能船舶的基本概念及特点 高性能船舶的分类 国外各种高性能船船型的介绍 国内外气垫船的概述和发展 高速船——气垫船的原理，运动和操纵性 气垫船的受力分析 气垫船的航行稳定性与安全限界、高速埋首与甩尾 气垫船的操纵面及综合驾控技术 参观气垫船架控实验室 自主控制技术（2学时） 自主控制技术学科基础、发展概况、存在问题及其应用领域 自主控制基本概念、系统组成、主要功能 自主控制关键技术，包括感知、建模、规划/重规划、决策/在线决策、自学习、自适应技术等 自主控制技术发展需求及其应用前景 参观动力定位实验室（2学时） 五、教学方法及手段 本课程以课堂讲授为主，采用多媒体课件，结合实际案例进行讲解，保持教学内容的新颖性，启发学生对三海一核中三海的兴趣。并结合实验室参观的实践环节，加深理论与实践的结合，培养学生的自学能力、独立分析问题和解决问题的能力。 最终以大作业形式进行考核，达成课程目标。 六、实验（或）上机内容 无 七、前续课程、后续课程 无 八、参考教材及学习资源 [1]边信黔,付明玉,王元慧.船舶动力定位.科学出版社,2011 [2]马涛,邬成杰.气垫船总体性能与围裙垫升系统流体动力设计,国防出版社,2012 [3]付明玉,王元慧,王成龙.海洋运载器建模.哈尔滨工程大学出版社,2017 [4]Kenzo Nonami,Muljowidodo Kartidjo.自主控制系统与平台—智能无人系统. 国防工业出版社，2017 九、考核方式 教学基本要求项 考核形式 占总成绩的比例 养成积极思考问题、主动学习的习惯；培养较强的自主学习能力和解决问题的能力；学会收集、分析、整理参考资料的技能，培养对新技术信息的掌握能力；通过学习能够根据要求，自主完成特定任务的能力；培养良好的团队合作精神，养成良好的工作责任心。 大作业 70% 了解和掌握船舶与海洋装置和控制的基本概念、基本原理和基本知识，基本了解船舶运动和船舶运动控制的基本概念，对船舶运动特种控制系统-船舶动力定位、气垫船智能安全驾驶，以及无人艇和水下无人潜器的自主航行技术有一定的了解。 平时 30%