Control-lab创新研讨课程教学大纲.doc

Control-lab创新研讨课程教学大纲 一、课程基本信息 课程编号：201404201 课程中文名称：Control-lab创新研讨课 课程英文名称：Control-lab Innovation Seminar 课程性质：通识教育选修课 开课专业：全校本科生 开课学期：5 总学时：24（其中理论6学时，其它18学时） 总学分：1 二、课程目标 创业的前提是要有创新思维，如果只是以模仿来创业，创业将没有竞争力，是持续不了的。因此开设本课程的目的不在于教学生如何开公司，而是在研讨过程中让学生了解科技的前沿，培养学生的创新思维，引导学生将学校所学专业知识和创业意识相结合。课程以我们的研究方向——视觉跟踪为导向，提出Control-lab的概念，也就是在实践中学习控制的思想，以工业中视觉应用为案例，吸引不同专业的优秀学生到一起，让学生建立系统的概念，在学习中领悟科技发展动态，从而找出自己的研究和创新方向。 三、教学基本要求（含素质教育与创新能力培养的要求） 1、了解视觉跟踪系统的科技前沿； 2、通过在三个专题实验中学习，学会独立分析思考问题，培养学生综合运用所学知识，搭建和设计自动控制系统的能力； 3、通过理论联系实际，具备创新创业意识； 4、从系统涉及机械、电子、运动控制等方面，引导学生的团队合作意识。 四、教学内容与学时分配 1 运动目标检测与跟踪系统专题（8学时） 1.1 系统的构成，综述系统的国内外发展现状；阐述技术特点及难点（2学时） 1.2 邀请工业界技术代表来校交流讨论；（2学时） 1.3 学生实验（4学时） 2 飞行器视觉导航控制系统专题（8学时） 2.1系统的构成，综述系统的国内外发展现状，阐述技术特点及难点；（2学时） 2.2邀请航天科工集团三院技术代表来校交流讨论；（2学时） 2.3 学生实验（4学时） 3 工业机器人及视觉检测系统专题（8学时） 3.1系统的构成，综述系统的国内外发展现状，阐述技术特点及难点；（2学时） 3.2邀请哈工大特种机器人研发部负责人来校交流讨论（2学时） 3.3 学生实验（4学时） 五、教学方法及手段（含现代化教学手段及研究性教学方法） 以教师课堂讲授为辅。每一个专题都是工业中的实际应用，内容来自于科研项目的积累。由浅入深，目的是让学生从系统构成开始，明确视觉跟踪系统是由图象传感器（摄像机）、电机位置速度传感器、控制器、伺服驱动器组成，涉及驱动电路设计、控制算法、图像处理、视觉检测和跟踪算法。在实践过程中指出难点在于不同目标对象，如何设计出适用于工业应用的可靠的检测跟踪和控制算法，因为单纯理论分析常常并不适用于实际的工作场合，理论联系实际是此门课的重点。在做中学习是这门课的一大特点。 六、实验（或）上机内容 实验一：运动目标检测与跟踪系统设计 实验二：飞行器视觉导航控制系统设计 实验三：工业机器人及视觉检测系统设计 七、前续课程、后续课程 前续课程：模拟电子技术；自动控制元件；自动控制理论 后续课程：运动控制系统 八、参考教材及学习资源 [1]池海红，王显峰.自动控制元件（第二版）.清华大学出版社，2015 [2]胡寿松.自动控制原理（第六版）.科学出版社，2013 [3]杨一栋.直升机飞行控制（第三版）.国防工业出版社，2015 [4]伯特霍尔德·霍恩. 机器视觉.中国青年出版社，2014 [5] 九、考核方式 教学基本要求项 考核形式 占总成绩的比例 运动目标检测与跟踪系统设计 讨论及实验中给出成绩 30% 飞行器视觉导航控制系统设计 讨论及实验中给出成绩 40% 工业机器人及视觉检测系统设计 讨论及实验中给出成绩 30%