嵌入式教材课件 第四次.docVIP

实验一 μCOS-II 任务基础实验 一、实验目的 理解任务管理的基本原理，了解任务各个基本状态及其变迁过程； 掌握 μCOS-II 中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务）； 熟练使用 μCOS-II 任务管理的基本系统调用。 二、实验内容 建立两个任务 Task1 和 Task2：任务 Task1 不断地挂起自己，再被任务 Task2 解挂，两个任务不断地切换执行。并在串口打印相应的信息。用户可以通过串口进行观察。 三、实验步骤 在 PC 机上运行 windows 自带的超级终端串口通信程序超级终端，设置超级终端：波特率 115200、1 位停止位、无校验位、无硬件流控制。 新建一个工程u1，并将E:\caderm\examples\UCOS-II下的文件复制到新建工程u1目录下，将目录中的Core(C source和Core(Assemble)的文件加入到工程u1中（添加C源文件u1\ OS_CPU_C.c, u1\ UCOS_II.c, E:\caderm\examples\common\ 2410lib.c,E:\caderm\examples\ common\ interrupt.c, u1\ uhal.c和asm源文件u1\ OS_CPU_A.S，E:\caderm\examples\asm\2410slib.s，E:\caderm\examples\