嵌入式教材课件 嵌入式 uCOS-II移植.pptVIP

uC/OS-II概述 OS_CPU.H的移植 OS_CPU.H的移植 OS_CPU.c的移植 OS_CPU.c的移植 OS_CPU.c的移植 OS_CPU.S的移植 －时钟节拍中断服务函数 OS_CPU.S的移植 －OSTickISR OS_CPU.S的移植 －OSTickISR OS_CPU.S的移植 －退出临界区和进入临界区函数 OS_CPU.S的移植 －任务级上下文切换函数 OS_CPU.S的移植 －OSStartHighRd 多任务应用程序的编写 * * uC/OS-II在特定处理器上的移植工作绝大部分集中在多任务切换的实现上，因为这部分代码主要是用来保存和恢复处理器现场，许多操作如读写寄存器操作不能用C语言，只能使用特定的处理器的汇编语言来完成。 将uC/OS-II移植到ARM处理器上，需要完成的工作非常简单，大部分的修改工作集中在三个和体系结构相关的文件中，代码量大约是500行。这三个文件是OS_CPU_C.c、OS_CPU_C.H以及OS_CPU_A.S。 ?C/OS-II的文件结构 数据类型定义 typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; /* Unsigned 8 bit quantity