嵌入式课件（宋晖）课件 嵌入式系统复习提纲2015.pptVIP

任务（task） 一个任务通常是一个无限循环（返回值类型void） void mytask(void *pdata) { for (;;) { do something; waiting; do something; } } 任务状态 在任一给定的时刻，任务的状态一定是以下五种状态之一： 睡眠态（task dormant） 就绪态（task ready） 运行态（task running） 等待状态（task waiting） 中断服务态（ISR running) 睡眠态（task dormant） 指任务驻留在程序空间（ROM或RAM），还没有交给系统来管理的状态 任务交给系统通过调用以下函数之一来实现： OSTaskCreate（） OSTaskCreateExt（） 告知系统： 任务的起始地址 任务建立时，用户给任务赋予的优先级 任务要使用的栈空间大小等 就绪态（task ready） 任务一旦创建就进入就绪态，准备运行 任务的创建可以是在多任务开始之前，也可以动态地由一个运行着的任务创建 若刚创建任务的优先级高于创建它的任务的优先级，它将立即获得cpu的使用权 任务可通过OSTaskDel（）返回睡眠态；或调用该函数让另一个任务进入睡眠态 任务就绪表 OSRdyGrp 1 2 0 7 6 5 4 3 0 0 X X X Y Y Y