《积分变换第4讲x》.ppt

. §3 卷 积 卷积是积分变换中的一个重要概念，这一运算在实际问题如线性系统分析中有着重要应用. 下面着重介绍卷积的概念与卷积定理. 1、卷积 定义 设函数 f1(t), f2(t)在整个数轴上有定义, 则 称为函数 f1(t)与 f2(t)的卷积, 记为 f1(t)*f2(t). 即 若当自变量为负时，认为函数值为0，则上式可表示为： -------拉氏变换下的卷积的定义. 注：不同变换下的卷积定义不同. 2、卷积的性质 2.1 交换律 2.2 结合律 2.3 分配律 思考题： 例1 设 求 f1(t)*f2(t). f1(t) t t f2(t-t) O 1 t O o 1 解：代入定义，计算积分即可. 练习：请计算 解：根据（1）式，得 例2 求函数 的拉氏卷积. 于是 例3 求函数 的拉氏卷积. 提示： 3、卷积定理 卷积在积分变换中有着十分重要的的应用，主 要体现在卷积定理上. 定理1 证明：根据定义，有 类似地，可以证明 可以将不太容易计算的卷积运算化为普通乘法，这就使得卷积在线性系统分析中成为特别有用的方法. 同付氏变换一样，拉氏变换也有所谓卷积定理. 或者 定理2 这里的证明思想和傅立叶意义下卷积定理的 证明类似，所以证明从略. 例4 若 求F [f(t)]. 解： 练习题： 解： 例5 求 的逆变换. 例6 求 的逆变换. 解： 练习： §4 拉氏逆变换 1、反演积分公式 函数 f(t)的拉氏变换，实际上就是 的傅氏变换，即 因此，当 满足傅氏积分定理的条件时，在 f(t)的连续点处，有 即 公式（1）就是从像函数F(s)求像原函数 f(t)的一般公式，称为反演积分公式. 证明思路：如图，引进辅助半 圆周，则形成闭合路径. 应用留数定理，令R→+∞，并 证明cR上的积分趋于0，由此便 可得到结论. 2、利用留数求逆变换 定理 则有 cR +iR .s2 .s1 .sn -iR 需要特别指出的是： 若 为不可约真有理分式，在这种情况下，可以利用公式（2）. 情形1 若B(s)有n个单零点 则 情形2 若B(s)有m 级零点 则 例1 求下列有理分式的拉氏逆变换： 解：（1） 显然 k 和 –k 为分母的一级零点，则 （2）0 和 1 分别为分母的一级和二级零点，则 （3） 为假有理分式，于是分解 注意到 s = -1为 F(s) 的二阶极点，故 例2 求 的逆变换. 于是 解：显然 如何求？ 事实上， 位移或微分性质 该题还可以其他办法求解. §5 拉氏变换的应用 拉氏变换在线性系统分析中的应用，要涉及到 响应、传递函数等专业术语，这在后面专业课中会详细讨论. 下面举例说明它在数学中的应用：用拉氏变换 求解微分（常微分，偏微分）方程、积分方程. 此方法的原理：应用变换的微分、积分公式，将未知函数的微积分方程化为其象函数的代数方程，求解象函数，最后取逆变换便得到原方程的解！ * *