[华北电力 过程控制]第六章前馈与迟延feed-delay-6.pdfVIP

过程控制 华北电力大学（北京） 自动化系 第六章 利用补偿原理 §6-1 概述 一. 反馈控制的特点 提高系统控制品质 1. 反馈控制是一种具有很强鲁棒性的控制 策略. 过程的性质决定了控制的效果 调整参数( , TI , TD)均是过程动态特性 的函数 2. 反馈控制本质上是一种误差驱动的控制 系统 3. 反馈控制是一种闭环控制 4. 反馈控制的原则是尝试法(trial an