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新能源电机扭矩控制— 振动抑制控制(1) 上一讲中，笔者对电机扭矩控制中的车轮旋转控制 进行了详细介绍，详见“谈谈新能源电机扭矩控制— 车轮旋转控制”，从本讲开始，笔者将分 4 次对电机 扭矩控制中的振动抑制控制进行详细介绍！ 对于新能源电机扭矩控制，除了电流控制、电流谐 波重叠控制、振动隔离处理控制、弱磁场控制、 PDU 端 平均流入电流推测、电机转速 F/B 控制、DQ 轴变换控 制、车轮转速控制外，还包括： 振动抑制控制。 今天，笔者将继续对电机扭矩控制的其他模块进行 详细介绍，接着车轮旋转控制谈谈电机扭矩控制中的振 动抑制控制技术。 首先，我们还是一起回顾下电机扭矩控制功能的整 体控制框图，如下图所示： 1 以整车控制器 (VCU)输出的扭矩目标值为起点，虚 线框图表示电机 MCU 扭矩处理的整体控制流程简图， 具体控制流程如下： 当电机 MCU 获取 VCU 的扭矩目标指令值后，扭矩 控制模块会根据扭矩推测值输出电流指令值给弱磁场控 制模块，弱磁场控制模块会综合考虑效率和能耗将电流 目标值输出给电流控制模块，然后电流控制模块会结合 电流目标