惯性导航和轮速计组成的航迹推算定位系统误差估算算法.docxVIP

2022年-2023年 2022年-2023年 （19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利申请 （21）申请号 CN202210613529.0 （22）申请日 2022.11.03 （71）申请人 中国科学院合肥物质科学研究院 （10）申请公布号CN104359492A （43）申请公布日 2022.02.18 地址 230088 安徽省合肥市长江西路 2221 号安徽循环经济技术工程院 （72）发明人 祝辉;何笔华;梁华为;余彪 （74）专利代理机构 合肥天明专利事务所 代理人 奚华保 （51）Int.CI （54）发明名称 权利要求说明书 说明书 幅图 惯性导航和轮速计组成的航迹推算定位系统误差估算算法 （57）摘要 本发明提供一种惯性导航和轮速计组成的航迹推算定位系统误差估算算法，通过将航迹推算坐标和 GPS 经纬度坐标转换到同一个局部坐标系中，以 GPS 坐标为标准值，航迹推算坐标为参照值，计算航迹推算坐标和 GPS 坐标之间的误差值，设定 3 个误差参数，每个误差参数设定一定数量级的误差范围，在该范围内隔段误差选取一个误差量，使用正交试验法筛选出部分典型的误差组合，找出误差最小的误差参数组合作为误差