复合运动绕线机移动机构设计说明书.docVIP

PAGE PAGE 27 第1章　 绪 论 1.1 引言 随着电子电力工业的发展，线圈的需求量越来越大，品种也越来越多，从大型的电力变压器、牵引电机绕组到充电用的微型线圈、节能灯具用线圈，以及各类电子设备都使用线圈。绕线机是用来绕制线圈的设备。现在国内小型绕线机已有了全自动、多功能、自动化产品。从线圈的上线、排线、绕线、到线圈绕制下线等，都实现了过程自动化。大中型电机的棱形和椭圆形线圈的绕制大多用机械式绕线机。机械式绕线机的绕线模绕主轴转动，由于线圈的结构特征引起绕线振动、张力不均匀,使产品的质量不稳定。现有的一些绕线设备做了一些的改进，仍然存在一些不足。基于这一现状提出了本课题。 1.2 大型电机线圈绕制工艺过程 大型电机线圈的制造工艺流程:在准备过程中,将盘状铜带安放于盘料架上，将编绕模安装于专用线圈编绕机上，将母线首端用紧压快固定于编绕模上，并较整好整线器。使用包带机包扎棱形线圈和梯形线圈。成型线圈绕线时，导线用线夹装置拉紧，按技术要求垫好或包好匝间绝缘。在绕制过程中，随时将导线敲平紧贴于模侧面，防止线匝之间存在空隙。搪锡前，须将引线整理平直，用刮头工具或在钢丝轮刮头机上清除纤维绝缘层。或用化学剂除去漆膜。在张形整形前，线圈须包一层保护带，以保护线匝绝缘。把线圈放到整形模内，先矫正直线部分，夹紧；然后矫正端接部分。在整形后，再拆去保护带，检查匝间绝缘有无损坏（特别是鼻端及线圈弯曲部分），对损伤部分须用同级绝缘修补好。高压线圈须经过几次整形（或复形）才能使几何形状一致。经过几次整形（或复形）才能使几何形状一致。最后将线圈烘干入库。 图1.1线圈制造工艺流程图 1.3 研发背景及意义 国内小型平行线圈绕线机的发展速度很快，已形成一定的规模的市场体系，为了提高机械性能，新结构和新技术已在小型绕线机上广泛地应用，并成为在激烈的市场竞争中争得一席之地的重要手段。数控绕线机在小型线圈绕制方面得到快速发展。但在大型电机线圈绕制方面，国内许多厂使用的绕线机仍为半机械化的，一般绕线靠电机拖动，计数采用机械计数器方法，而排线、跳档大部分是手动。效率低，劳动强度大，绕线质量部高，严重阻碍了我国大电机的发展。数控绕线设备在大型线圈绕线方面必将有很大的发展前景。 随着我国经济实力的不断增强，各类大型建设在我国如雨后春笋般遍地开花，如大型水利建设、发电站、工程建设等都要用到大型电机，或用来发电或提供动力。它成为各大工程建设一种不可缺少的工具，给人们带来更多的方便。但大型电机线圈在绕制过程中，由于绕线模的长短轴相差较大（有的相差几倍，甚至几十倍），使得速度相差太大，引起绕线振动、张紧力不均匀，使的产品质量不高，生产率不高。针对这些问题，各电机制造企业在原有的绕线设备基础进行改进设计，希望能制造一种解决大型电机线圈绕制的不足，来提高产品质量，提高生产率的绕线设备，她将会很好的推动我国大中型电机的发展。各个绕线机制造企业从不同的方面对绕线机作出改进，并取得一定的成果，但仍存在一些不足。目前从研究进程来看主要有这样两个方面：1通过微机控制.调节电机转速，使绕线绕速保持恒定；2.使绕线机绕线模作复合运动（直线运动和圆周运动复合），来使绕线速度恒定。 第2章 复合运动绕线机基本设计方案 2.1 传统绕线机设备的局限性 原有机械式绕线机的绕线过程：电机转动通过齿轮降速将转动传递到绕线轴 ，在由绕线轴带著绕线模低速匀速转动，最终完成线圈的绕制。图1.1为机械式绕线机的机械结构示意图。随着线圈业的飞速发展，人们对线圈的性能要求也越来越高，因此各种不同形状不同规格的线圈随之产生，一些老式绕线机远不能达到要求。一些新型绕线设备也孕育而生，在小型线圈绕制方面取的了很大成就，我国在线圈的绕制和系统的控制已达到国际先进水平。但在大型电机线圈绕制方面还存在很多不足。大型电机的棱形和椭圆形线圈的绕线模的长短轴相差较大（有的相差几倍，甚至几十倍），又由于主轴绕线速度恒定，在绕制距轴心最远处绕线的速度最大，当绕制到距轴心最近处绕线的速度最小，使得速度相差太大。绕制的线圈时而松时而紧，绕线所受的张紧力时而大时而小，使的线圈排线错乱，松紧不一致。而且在生产过程中，时刻都要有人看着，对错乱的线圈进行纠正，劳动强度很大。这样的绕线设备生产的产品质量不好，生产效率低，严重影响了企业的发展。 图2.1 绕线机的机械结构示意图 2.2 复合运动绕线机的基本设计思路 机械式绕线机在大型电机棱形和椭圆形线圈绕制方面存在众多的不足，严重影响大型电机的发展，这就要求我们对现有设备进行改进创新，研究提高线圈质量和生产率的新型复合运动绕线机。要求绕线机能很好的解决大型电机线圈绕制方面出现的不足，提高产品质量和生产效率。虽然现在一些设备针对这些不足做了很大的改进，但还是存在一些不足。目前从研究