小车课程设计报告.docVIP

PAGE 项目五 小车设计 指导老师：戴俨炯 将雄 队员及年级：丁 益（09级） 何天晓（09级） 李维哲（09级） 院系：长沙航空职业技术学院电子电气工程系 摘 要 本文设计的小车，是以C8051F120单片机核心板为控制芯片的简易智能小车，利用各种传感器采集数据，采用L298N芯片作为直流电机驱动。可以通过往返跑道和智能跑道。小车在行驶过程中不仅能显示运行状态和行驶速度、测量黑线之间的距离、自动报警功能，而且还能寻迹行驶、探测铁片、躲避障碍物、寻找光源等功能。采用PWM脉宽调制电机控制小车的行驶速度。整个系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节，电路结构简单，可靠性能高，无论在结构和技术上都具有较好的科学性。 关键词 C8051F120 PWM调速 避障 L298N 1 - 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 系统方案 - 2 - 1.1 电机驱动论证与选择 - 2 - 1.2显示模块 - 2 - 1.3传感器的选择 - 3 - 1.4 控制系统论证与选择 - 3 - 2系统理论分析与计算 - 3 - 2.1各个电路的分析 - 3 - 2.1.1霍尔传感器测速的分析 - 3 - 2.1.2光源探测器的分析