06电气控制与PLC原理及应用-梯形图程序设计方法.pptVIP

* 电气控制与PLC原理6 主讲人：章 娟 6.1 梯形图程序设计方法 梯形图的基本电路 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） 三相异步电动机正反转控制电路 定时器、计数器应用程序 常闭触点输入信号的处理 梯形图的基本电路 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） 特点：短信号的‘记忆’和‘自保持’功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路 X1 Y0 Y0 X2 X1 X2 Y0 梯形图的基本电路 定时器的应用 FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？ 定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？ 梯形图的基本电路 定时器的应用 通电延时/断电延时 梯形图的基本电路 定时器的应用 定时器的串联 梯形图的基本电路 定时器的应用 定时器和计数器配合使用 梯形图的基本电路 闪烁（振荡）电路 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 特点 没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。 结果不唯一 设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 按下正转启动按钮X0，或者反转启动按钮X1后，要求设备的运动部件在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停的循环往返，直到按下停止按钮X2 X3 X4 Y1 Y0 X3 X4 Y0 X3 X4 Y1 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 X3 X3 X4 Y0 X1 X4 Y1 Y2 X2 X0 Y0 Y0 右行 停止条件 启动条件 保持 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 X4 X3 X4 Y0 X0 X3 Y0 Y2 X2 X1 Y1 Y1 左行 停止条件 启动条件 保持 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y0 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 X2 Y2 Y2 T0 Y0 Y1 T0 K60 制动 延时6S 梯形图的经验设计法 X0 Y0 X3 X1 X3 X4 Y1 Y0 Y0 X2 X4 Y1 Y2 X1 Y1 X4 X0 Y1 X2 X3 Y0 Y2 X2 Y2 Y2 T0 Y0 Y1 T0 K60 右行 左行 制动 延时6S 梯形图的经验设计法 时序控制电路的的设计方法 按下启动按钮X0后，要求Y0和Y1按图中时序工作。 X0 M0 M0 T2 M0 T0 K30 T0 T1 K40 T1 T2 K30 M0 T1 Y0 T0 M0 Y1 T1 3s 4s 3s X0 M0 Y0 Y1 T0 T1 T2 6.2 梯形图的顺序控制设计法 经验设计法的不足 设计方法很难掌握，设计周期长 没有固定的方法和设计步骤，具有很大的试探性和随意性。 装置交付使用后维修困难 顺序控制设计法 顺序控制法就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 特点： 简单易学 设计效率高 调试、修改和阅读方便 顺序控制设计法 采用顺序控制的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。 顺序控制设计法 顺序控制设计法的本质 经验设计法： Y = F(X) 顺序控制设计法： M = G(X)， Y = H(M) 梯形图 X Y 控制 电路 X M 输出 电路 Y 顺序功能图 顺序功能图（Sequential function chart）也称功能表图。是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是顺序控制设计法基本思想的图形化表示。 顺序功能图由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。 顺序功能图 X2 X1 Y0 X0 Y1 M1 M2 M3 M0 M1 M2 M3 Y0 Y1 X3 X1 X2 X0 启动 M0 M1 M2 M3 M8002 X3 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y0 顺序功能图 步 生产流程划分为若干阶段，每个阶段即为步。 初始步 与系统初始状态对应的步称为初始步，用双线矩形框表示。每一个顺序功能图至少有一个初始步。 与步对应的动作（或命令） 该步执行的动作活命令，用矩形方框中的文字活符号表示，并与步相连。 活动步 处于运行阶段的步称为活动步，当步处于活动状态时，相应的动作被执行。 顺序功能图 有向连线 表