基于stm32的电动车跷跷板系统设计.pptxVIP

队员：鲁绍万、沈凡皓、李学道 基于 STM32的电动车跷跷板系统设计 一、题目 2007年全国大学生电子设计大赛的 F题目是“电动车跷跷板”;题目要求设计并制作一个电动车跷跷板,使得电动小车从图 1 所示跷跷板起始端 A 出发在 30 s内到达中心点C并保持平衡5 s，之后在30 s内到达跷跷板末端B并停留 5 s，最后在 1 min 内退回到起始端 A。在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。所要求平衡的定义为A，B两端与地面的距离差 d = 0 dA - dB 0 不大于40 mm。 二、芯片选择 STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。本次设计中选择了STM32F103ZET6作为主要控制芯片，其主频高达72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。 三、系统方案设计 采用32位STM32单片机负责系统的控制与协调工作，同时它还不断处理红外对管传感器送来的地面标志信号，这些信号主要控制小车的加速、 减速、 限速、 刹车、 倒车等状态。此外，在系统设计中当利用片内的定时器作为小车行驶计时，并为LCD驱动集成电路提供时钟和数据，电动车上的水银开关传感器根据摆动装置的摆动状态来反馈小车的平衡位置，能够很好地反映小车在翘翘板上的运动情况。 3.1电源模块 采用4.8 V / 1800mAh 可充电式锂电池作为电源，经 LM7805 电压变换电路为单片机供电。采用锂电池供电后,单片机和传感器工作稳定，且电池的体积较小，重量也较小，能够满足系统的要求 。 3.2传感器的选择 用4路寻迹模块作为寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则输出高电平。 3.3电机驱动电路 采用直流电机。直流电机具有优良的调速特性，调速平滑方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可以实现频繁的启动、 制动、 反转。 3.4平衡检测电路 采用水银水平开关来控制。该系统中，在小车上装一对水银开关，位置如图 6 所示。小车上坡时开关 2 接通开关 1 断开 P2. 0，P2. 1 输出 10 信号，小车前进。小车下坡时开关 1 接通开关 2 断开 P2. 0， P2. 1输出 01 信号，小车后退，从而使小车在平衡处附近来回运动，达到动态平衡。 3.5显示部分 采用LCD 液晶显示器。选择2.8寸的LCD彩屏作为显示，采用其 有明显的优点:工作电流比L ED 小几个数量级，故其功耗很低;操作方便，显示清晰效果好。 3.6系统软件设计