运动学08点的合成运动.pptxVIP

电子教案;运 动 学;点的合成运动;点的合成运动;第8章 点的合成运动;? 三种运动; 物体运动的描述结果与所选定的参考系有关。同一物体的运动，在不同的参考系中看来，可以具有不同的运动学特征（具有不同的轨迹、速度、加速度等）。;实例分析;实例分析;实例分析; 在实际问题中，往往不仅要知道物体相对地球的运动，而且有时要知道被观察物体相对于地面运动着的参考系的运动情况。;? 两种参考系;绝对运动: 动点对于定参考系的运动。;P;定参考系？;定参考系？;复合运动;? 两点重要结论;?两点说明;? 牵 连 点;§8?1 合成运动基本概念;;;§8?1 合成运动基本概念;绝对速度va ：动点相对定系的速度。 相对速度vr ：动点相对动系的速度。 牵连速度ve ：动系上与动点重合的那一点相对定系的速度。;;;? 练习题 1;;;;? 练习题 2;;;;? 练习题 3;动系－固连于曲柄OA。;? 练习题 4;动系－固连于曲柄OA。;试比较其共同点;试比较其共同点;4. 相对运动;? 相对速度;定系中i′、 j′、 k′都是变矢量，利用泊松公式有;利用矢导数的概念，有;§8?2 点的速度合成定理;;? 速度合成定理;;? 几点说明; 例题8-1 军舰以20kn（1kn=1.852km/h）的速度向右前进，直升机以18km/h的速度垂直降落。试求直升飞机相对于军舰的速度。 ;解：;（2） 速度分析; 例题8-2 刨床的摆动导杆机构如图所示。曲柄OM长20 cm，以转速n=30 r/min绕O点逆时针向转动，曲柄转轴与导杆转轴之间距离OA = 20 cm 。试求当曲柄在水平位置时导杆AB的角速度ωAB。 ;M;M;设摇杆在此瞬时的角速度为ωAB，则; 例题8-3 已知圆盘半径 ,以匀角速度ω = 2 rad/s绕位于盘缘的水平固定轴O转动，并带动杆AB 绕水平固定轴A转动， AB=4r 。试求杆AB与铅直线夹角? =30°时杆B端的速度的大小。;解：;;? 点的加速度合成定理; 设载体以角速度ω和角加速度? 绕定系Oxyz的轴z转动；动系O?x? y? z?固连于载体，动点M沿相对轨迹AB运动。;(2) ve与 ae;(3) va与 aa;●;泊松公式; 它表示了牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理（科里奥利定理），即当牵连运动是定轴转动时，动点在每一瞬时的绝对加速度，等于它的牵连加速度、相对加速度和科氏加速度三者的矢量和。;(1) 科氏加速度是牵连转动（ω）和相对运动（vr）相互影响的结果。;3.牵连运动是平移时点的加速度合成定理 ; 例题8-4 半径为r的半圆凸轮在水平面上向右作移动，从而推动顶杆AB沿铅垂导轨上下滑动，如图所示。在图示位置时，? =60°，凸轮具有向右的速度v0和加速度a。试求该瞬时顶杆AB的速度和加速度的大小。 ;;;; 例题8-5 已知凸轮的偏心距OC＝e，凸轮半径 ,并且以等角速度ω绕O轴转动。 图示瞬时，AC垂直于OC，? ＝30o。试求顶杆的速度与加速度。;解：;（2） 速度分析。;（3）加速度分析;例题8-6 试求例题8-3中图示瞬时杆端B的加速度大小。;（2） 加速度分析;;; ;速度;vB;加速度;上式两端向 y 轴投影得;t = 2 s时,;谢 谢