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第9课 沿轨迹行走的机器人
【教学内容分析】?
本课的教学内容是在学生通过上一课自动控制温度的机器人,比较熟练传感器的基础上,对传感器模块的运用,实现学生的想法,进一步提高机器人沿轨迹多种方法循迹的程序。
【教学目标】?
1.学习素养提升:通过自主探索及小组合作的形式培养学生学习兴趣、认识轨迹识别传感器,提升学习能力、养成学习习惯。
2.创新素养提升:营造校园文化、创新教育模式、创新人才培养机制。
3.信息素养提升:推广IT课堂运用、推进网络学习、践行网络文明。
【教学重难点】?
重?点:掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计。?
难?点:沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计。?
【教学策略与方法】讲解法、演示法、小组合作法、实践法?。
【教学资源及环境】计算机教室、程序的设计、教学实例?
【教学过程】
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
导入
师:看一段机器人视频导入
轨迹传感器就相当于机器人的眼睛
介绍轨迹传感器,通过结合图形讲解,使学生更容易掌握。(2分钟)
观看视频
学生认真听讲了解轨迹传感器的作用以及功能,通过结合图形学习,使学生更容易深
入掌握
利用导入视频,提起学生对机器人的兴趣,从而为接下来的内容做好铺垫
学生掌握轨迹传感器的原理,通过图形结合,激发学生的好奇心和学习兴趣
讲授新知
师:编写机器人沿圆环轨迹外边缘逆时针循迹程序
师:程序的关键设置讲解
师:轨迹分析
学生学习设计程序
对图形方向的了解,学生更能清楚左右电机转速的设置
学生认真学习每一个模块的设置,以及相关数据的设置(5分钟)
学生学习轨迹分析的具体数据,巩固重难点、知识点。
学生动手设计程序,提高学生实际动手操作能力
图形清楚的展示,学生才会有一个清楚的程序设计
学生掌握程序设计的核心数据使用
学生通过学习分析,掌握分析的方法,为以后学习打下夯实的基础。
寻找问题
解决问题
师:让学生试着编辑程序。
师:展示成功的和不成功的例子,进行分析。
教师巡堂,观察学生练习情况,找出疑难点,随堂解决学生的问题。
学生认真看程序并设计圆环形轨迹外边缘逆时针循迹程序。
锻炼学生思考设计程序
多种方法
实现循迹
师:看到了同学们都编辑好自己的程序了,现在请四人小组相互交换一下来测试一下队友
的程序,看看有没有问题,或者有哪位同学的程序设计得特别精彩。(教师巡堂,发现问题)
小结本节课的知识,并鼓励学生将生活融入学习。(2分钟)
交换思想,相互检验对方的程序。
学生进一步掌握多种方法实现循迹的方法。
互相学习各个小组的成果,激发多种思维的思考,形成学生爱动脑,爱学习的习惯
学生既要学会思考也要学会小结,提高自己的理论实践能力
扩展知识
搭建调试
出示正方形行走,三角形的例子,让学生将尝试各种图形轨迹。
动手搭建与调试循迹机器人
你发现了什么?
四人小组形式合作学习,展示学习成果。
学生动手搭建机器人
学生总结
学生自主创作、合作展示。
培养学生理论与实践相结合能力
学生要及时总结问题,才能升华综合能力
教学反思
视频导入有利于扩展学生对机器人了解更加全面,更多想法,促进学生对机器人程序设计的热情。
多种轨迹循迹行走的设计,可以让学生知道程序的设计是可以有多个角度去实现,以后设计程序的时候,也可以多个方位去思考解决问题。
小结有利于及时提升学生设计程序时的整体思维设计。
学生合作搭建机器人,有利于学生理论与实践相结合,从而达到学生信息素养的提升
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