基于机器人对左前门外腰线加强板的焊接工艺设计.pdf

题目：基于机器人对左前门外腰线加强板的焊接工艺设计 目录 1.设备介绍 1 1.1工业机器人介绍 1 1.2 焊机、焊枪 2 1.3修磨工具及水气一体 2 1.4 控制柜3 2.焊接工件及工艺要求4 2.1 焊接工件 4 2.2 机器人焊接参数5 3.焊接工艺流程5 3.1 机器人焊接轨迹5 3.2 焊接位置合理性7 3.3接入焊接程序8 4.程序展示 11 参考文献 14 基于机器人对左前门外腰线加强板的焊接工艺设计 1.设备介绍 1.1工业机器人介绍 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具 有一定的灵活性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功 能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。本次工艺 设计中使用的机器人为安川点焊机器人，拥有六轴，为六个自由度，具体的型号 [1] 为安川MS-210,机器人安装底座高度为500MM ，如图1-1所示。 图1-1 1 1.2 焊机、焊枪 交流脉冲点焊机利用普通市电，经过变压器的作用，使电压降低而电流加大。 此种低电压的大电流经电极送至被焊工件的结合部位，在接合处由于工件间的电 阻因素而产生高温，使工件处于熔融状态，在压力作用下达至两工件熔接的目的。 本工艺设计中使用的电焊机为220V交流点焊机，型号为SIV21CY-6M，如图1-2所 示。焊钳为X型点焊机，具体型号为DTMX-0259-17如图1-3所示，X型点焊机 常用于点焊水平及接近水平位置的焊点，电极的运动轨迹为圆弧线。 图1-2 图1-3 1.3修磨工具及水气一体 当焊枪焊接的焊点达到一定数量后，电极帽将有磨损，此时将启动自动修磨、 更换电极程序，更换电极程序启动后自动断电，操作员才可进入线体内查看电极 磨损程度。焊钳电极头修磨应到指定的修磨工具进行修磨，如图1-4所示为修模 2 工具。 水气一体设备的作用是能够在焊接时降低电极的温度，提高电极的使用寿 命，保证焊点的质量，而且气压必须达到一定值才可进行焊接，所以在焊接前要 开水、开气，确定无漏水、漏气现象方可开始焊接，水气一体设备如图1-5所示。 图1-4 图1-5 1.4 控制柜 控制柜型号为DX100，如图1-6和图1-7所示。 图1-6 图1-7 3 2.焊接工件及工艺要求 2.1 焊接工件 本次工艺设计中的焊接工件是左前门外腰线加强板，图2-1所示是左前门外 后视镜加强板，图2-2所示是左前门外腰线，两者焊接在一起后是左前门外腰线 加强板焊接总成，焊接后的总成如图2-3所示。焊接档位为2档，位置在汽车左 前门与轮胎平行，主要是给车体、车门加强的作用，在碰撞时可以承受一定的冲 击力，起到缓冲作用，还能够增加汽车的平稳性。 图2-1 图2-2 图2-3 4 2.2 机器人焊接参数 焊接作业前应当挑选2块材质板厚相同的试板做全破坏实验，厚