第02章 受迫振动.ppt

第二章 受迫振动 §2.1 线性系统的受迫振动 §2.2 几个简化的实际例子 §2.3 任意周期激励的响应 §2.4 非线性系统的受迫振动 §2.5 线性系统的瞬态响应;第二章 受迫振动;§2.1 线性系统的受迫振动;非齐次特解用试凑法，设特解为 ，代入（2.1），得 ;方程（2.1）的全解为为;定义振幅放大因子 b 为;s;由图可见，对于小阻尼和无阻尼情况，在s = 1附近，放大因子有明显的极大值，这种现象称为共振，对应的激励频率称共振频率，附近的幅频特性曲线称为共振峰。共振频率的准确值由db /ds = 0 导出;;当系统的激励为正弦函数和余弦函数时，方程（2.1）的解为;上式中各个参数重写如下：;2. 受迫振动的过渡过程;t;在实际系统中，总有阻尼存在，（2.16）式中的第一、二项会很快衰减，当激励频率与固有频率接近时，会出现一种特殊的振动现象，即拍振现象。解释如下： 令s = 1+2e，上述条件下（2.16）式变为;图2.5;当激励频率等于系统的固有频率时，即共振时，从（2.15）式看，系统的稳态解为;由此得无阻尼受迫振动方程的特解为;例2.1 在图示系统中,已知m, c, k1, k2, f0和w。求系统动力学方程和稳态响应。;解：由Newton第二定律，得：;其中：; 解