Jupiter GPS模块故障修复及AT27C1024芯片复制技术研究.docVIP

第 PAGE 页 共 NUMPAGES 页 Jupiter GPS模块故障修复及AT27C1024芯片复制技术研究 摘要：通过研究Jupiter GPS模块无法接收GPS信号的批量故障，分析了该模块的工作原理，利用软硬件搭接测试途径，完成对其的单独测试，针对故障芯片进行深入研究，破解、读出芯片中的BIOS信息，完成芯片的复制，解决了该故障。 关键词：Jupiter GPS模块；AT27C1024-70VI；芯片复制 Keywords：Jupiter GPS module；AT27C1024-70VI；chip replication 0 引言 全球定位系统（GPS）是利用美国24颗GPS地球卫星所发射的信息进行导航、定位、授时等服务的系统。自1993年GPS系统向世界免费开放以来，得到了世界各地各行业的广泛应用。GPS广泛应用于航空导航、航海导航、大地测量、石油地质勘探、地震预报、授时校准、自动校时、高程测量、时间同步、输变电工程、疏浚工程测量验收、车辆定位、车辆跟踪、车辆导向及防盗等领域。 美国Rockwell公司生产的Jupiter GPS模块具有尺寸小、性能稳定等优点，可方便、自主地开发出各种GPS应用系统。该模块曾大量装备于我国部分需要接收GPS信号的军民用设备上。具有如下特点： ● 极其紧凑的尺寸：71mm×41mm×11mm； ● 射频输入为1575.42MHz，范围为-130dBw～-163dBw； ● 具有12个并行卫星轨迹通道，能快速识别和再识别当前位置； ● 支持真正的NEMA-0183数据格式； ● 直接微分的RECMSC-104数据动态提供定位精确度； ● 自适应门限检测，提高微弱信号的检测能力； ● 基于SA的静态导航能力； ● 与天线的兼容性强； ● 3D到2D导航时能自动保持纬度； ● 可获得基于SPS的最佳导航精度； ● 无初始化数据时可以自动开启冷启动程序； ● 通过串行通信，有很大的操作空间和配置能力； ● 可接收通过主串口写入的初始化数据； ● 具有三种启动方式：热启动、初始化、冷启动； ● 可以选择卫星； ● 可以选择卫星表面角； ● 最大测速可达500m/s； ● 工作温度范围为-40℃～+85℃。 1 模块功能测试 1.1 模块构成 Jupiter GPS接收模块由GPS信号接收、数据处理两大部分组成，其结构如图1所示。GPS信号接收部分由Rockwell公司生产的R6732-13主芯片及外围电路构成，主要功能是借助天线接收GPS信号并对信号进行解算，同时为天线前置放大器提供5V直流供电。数据处理部分由Conexant公司生产的11577-11主芯片及外围电路构成，主要功能是完成被解算信号的数字化处理，将其转化为RS232信号，以便和外接设备通信，该外围电路中包含美国ATMEL公司生产的AT27C1024-70VI芯片，该芯片为一次性可编程只读存储芯片，储存了芯片初始化所需的BIOS程序。Jupiter GPS接收模块通过两个串口与外部通信，串口1为主串口，全双工方式；串口2为辅助串口，半双工方式，仅提供修正量。可通过这两个串口与外部器件或设备连接，也可用软件编程或硬件设置来配置其串口特性。 该模块还提供一个10kHz的参考时钟输出和一个1pps的时钟脉冲（秒脉冲）输出，可用于时钟同步，进行时钟校准，并具备RESET复位功能，可通过将RESET置低电平对其进行复位。 Jupiter GPS接收模块通过两个接口完成与外接设备的信息交换，J1为同轴电缆接口，通过馈线连接外置天线，接收来自外置天线的信号，J2为双排20针DIP结构，主要功能是提供可用的GPS信号并与外接设备通信，J2的针脚定义见表1。 1.2 功能测试 借助TTL-232转USB工具（见图2）将模块和工控机相连接，使用串口1进行通信，模块2针接+5V，10针接GND，11针接RXD，12针接TXD，利用串口助手对模块的收发功能进行验证，将GPIO2、GPIO3分别置高、低电平，有4种连接方式。 通信验证成功后，使用Jupiter GPS接收模块所配套的GPS卫星接收软件“WinLabMon”对模块接收GPS卫星情况进行测试。测试时需通过馈线连接外置天线，并对天线前置放大器进行+5V供电，将外置天线置于空旷的户外，连接成功并运行软件后可通过软件观察到GPS卫星的数量、分布、信号强度及运行轨迹，如图3所示。 2 故障分析及定位 利用TTL-232转USB工具对故障Jupiter GPS模块进行功能测试，供电后发现模块无10kHz的参考时钟及1pps的时钟脉冲（秒脉冲）输出，主串口无对外通信功能，使用串口助手无法接收到模块发出的信息，无法接收到GPS卫星信息，即模