精细农业与智能化农机装备.pptVIP

第六十一页，共一百零八页。 3.2 作物产量分布图的生成： 20世纪90年代后期，国际上先进的各种作物联合收获机，大多数都具有产量分布图自动生成功能。谷物联合收获机、棉花收获机、马铃薯收获机、花生收获机等都装备产量数字化自动生成系统。 谷物联合收获机上的产量分布图自动生成系统研究相对较早，技术比较成熟。其测产系统传感器布置及定位系统如图所示。 第六十二页，共一百零八页。 第六十三页，共一百零八页。 第六十四页，共一百零八页。 第六十五页，共一百零八页。 数字化产量分布图是精细农业的重要基础信息。产量分布图综合了田间空间参数变化的信息，诸如土壤类型、土壤湿度、养分含量、及坡度等，故可用以确定田间地段作物均匀生长的条件并可分别确定各田块各自所需的农事操作。在下一次收获时所得新的产量分布图则可显示精细农作的实际效果。 谷物联合收获机瞬时单产YG（t）的测定： 第六十六页，共一百零八页。 YG(t)=mG(t).（ 1 —UG(t)）/（V(t)）.W(t)） YG(t)—瞬时t所测得单产； mG(t)—瞬时t所测得谷物质量流量； UG(t)—瞬时t谷物含水量（相对湿度）； V(t)—瞬时t收获机行驶速度； W(t)—瞬时t割幅宽度。 割幅宽度W(t)的测量：利用超声波测距传感器，割幅1.5m时，分辨力为1mm。 第六十七页，共一百零八页。 第六十八页，共一百零八页。 瞬时t谷物质量流量