《工业机器人编程技术》教学进度安排.docVIP

《工业机器人编程技术》教学进度安排表 序号 项目名称 课程内容 课时分配 合计 1 项目一 工业机器人概述 任务一 工业机器人定义及发展 1 6 2 任务二 工业机器人的基本组成与分类 2 3 任务三 认识ABB工业机器人 1 4 任务四 工业机器人的维护与保养 2 5 项目二 工业机器人基本操作 任务一 认识示教器 2 12 6 任务二 示教器基本操作与设定 2 7 任务三 认识工业机器人的坐标系 2 8 任务四 工业机器人的手动操作 3 9 任务五 转数计数器更新操作 3 10 项目三 工业机器人的I/O 通信 任务一 认识工业机器人I/O通信与I/O板 6 12 11 任务二 工业机器人的信号配置? 6 12 项目四 工业机器人编程与调试 任务一 认识工业机器人程序数据? 3 32 13 任务二 工业机器人程序数据的建立? 4 14 任务三 工业机器人的坐标设定和有效载荷设置 3 15 任务四 建立RAPID程序 4 16 任务五 基本运动指令 4 17 任务六?逻辑功能指令 4 18 任务七 I/O控制指令 4 19 任务八 功能函数指令 3 20 任务九 中断程序TRAP 3 21 项目五 工业机器人典型应用 任务一 搬运工业机器人应用实例 8 16 22 任务二 焊接工业机器人应用实例 8