外骨骼技术产品方案设计报告.docxVIP

下载本文档

31
0
约2.37万字
约 26页
2022-04-29 发布于陕西
举报
版权申诉

外骨骼技术产品方案设计报告.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

外骨骼技术产品方案设计报告 1概述..............................................................................................................................52研制依据......................................................................................................................53引用标准......................................................................................................................54主要技术指标及产品功能..........................................................................................54.1技术指标及要求....................................................54.2产品功能..........................................................55外骨骼技术产品的总体设计.........................................................................................65、1外骨骼技术产品的总体设计……………………………………………………...55、2外骨骼技术产品需求分析…………………………………………………………66外骨骼技术产品的机械机构.................................................................................................86.1外骨骼技术产品的机械活动角度范围……………………………………………66.2行走助力外骨骼的机械结构组成………………………………………………126.3行走助力外骨骼的机械总体方案………………………………………………146.4外骨骼技术产品机械结构及驱动设计的基本要求……………………………………………………196.5下肢外骨骼液压驱动系统技术及碳纤维缠绕液压缸……………………237外骨骼技术产品电控系统总体方案........................................................................248行走助力外骨骼的传感器系统……………………………………………………268.1足底压力信息的获取……………………………………………………………..268.2传感器的选型与标定………………………………………………………………278.3信号调理电路的设计…………………………………………………………..288.4flexiforce的布局…………………………………………………………………..298.5其他传感器的应用…………………………………………………………………309肌电采集系统………………………………………………………………………………3210数据采集与处理软件--------------------------------------------------------------------------3511、外骨骼控制与人体步态分析系统-------------------------------------3811.1、人体下肢运动周期……………………………………………………………….3911.2、运动过程中各关节的相关运动大小…………………………………………….4111.3、步态周期支撑期间地面反力对下肢关节的作用……………………………….4211.4、步态周期的肌肉活动……………………………………………………………..4211.5、常用步行参数……………………………………………………………………4312、外骨骼技术产品系统可靠性、可维护性分析…………………………………44 13产品检验------------------------------------------4414结论：四十五依据总经理布置，根据公司在自动化及军工领域的产业战略要求与市场需求，西安方元明公司对人体外骨骼及人体外骨骼技术在民用市场用途进行深入调研，书写详细的调研报告，