安川机器人程序拷贝步骤.docxVIP

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2022-04-29 发布于山东
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安川机器人程序拷贝步骤.docx

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安川机器人程序拷贝步骤安川机器人程序拷贝步骤安川机器人程序拷贝步骤机器人程序拷贝步骤第一步：机器人维护模式程序拷贝 ☆切断机器人主电源，按住示教盒主菜单按键，从头上电，直到示教盒屏幕显示英文。 ☆在示教盒屏幕进入菜单界面后，在示教盒背面插入CF卡。 ☆点击系统→安全模式→选择管理模式→输入密码→回车。 ☆点击外部储藏→装置→选择CF模式。 ☆点击外部储藏→保留→选择CMOS→回车。第二步：机器人工作模式程序拷贝在维护模式下切断机器人电源，从头上电，机器人进入正常工作模式。在左侧菜单中点击外部储藏→装置→选择CF模式。点击外部储藏→保留→程序+文件/通用数据+参数+输入/输出数据+系统数据+全部CMOS地区。 PS：在拷贝机器人程序时应在机器人手动模式下，保证安全。应翻动工作站安全门，从安全门进入工作站拿出示教盒。在机器人程序拷贝达成后，修磨电极，确认机器人能够正常工作。修模电极后，把机器人调成手动模式，放回到原处。 CBZ