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本 科 生 毕 业 设 计（ ） 开题报告（含文献综述） （2019 届） 信息 题 目： 校园巡检智能车的设计与制作 学 号： 201505070435 姓 名： 袁方星 专业班级： 电子信息工程152 班 指导教师： 周竹 ： 副教授 2018 年 12 月 31 日 1 课题研究的目的现状及意义 1.1 课题研究的目的及意义 巡检是一种利用人力和仪表设备，按照特定的方法对所需要的设备或者环境进行检查， [1] 发现并找出设备的异常状况并及时采取对策的科学管理方法 。巡检无论在任何时候都具备 重要性和必要性。如果一个设备或系统没有完备的巡检方式，在面对突发的 情况就不能 及时地进行处理，因此对存在的很多安全隐患都不能做到有力地排除。传统的人力巡检应运 而生。人力巡检在一定程度上能够提升设备或系统的安全性，也能提高及时发现、处理设备 故障和隐患的能力，但是人力巡检对于流程安排和路线规划都有着很严格的规划，需要很多 的人力一起参与以及人力设备的支持，这对于 的分配和利用具有很大的不合理性。 随着自动控制技术的飞速发展，无人化装备的使用越来越处于突出地位。智能汽车是无 人化装备中的一个重要发展方向，人工智能和自动控制技术在智能车辆上的研究也越来越热 [2] 门 。智能汽车技术是一个新兴的的学科领域。其涵盖功能多, 技术方案多, 关联领域多， [3] 可拉动 、通讯、服务、 管理等协同发展 。它融合了自动控制原理以及 [4] 系统，模式识别，信号与处理技术，图像处理技术等各种领域的前沿技术 。在解决自身问 题的前提下不断依靠这些技术的支持实现新目标。在应用上多用于货物的运输， 停车场 安全的巡检以及野外 情况的探测等，但是智能汽车却很少在校园中出现并发挥相应的作 用。由于校园内人流量大，很多突发 会在不确定的情况下发生，如果人为的进行校 园内的巡逻检查，这将会浪费许多的人力、物力以及时间。 综上所述，把巡检和智能汽车结合在一起可以更好的处理人力在校园巡检所带来的不足。 因此智能汽车在校园的巡检方面具有很大的发展潜力。 1.2 国内外研究现状及发展趋势 国外智能汽车的历史发展较长，20 世纪50 年代是研究智能汽车的初始阶段。1954 年美 国 Barrett Electronics[5] 公司研究开发的世界上第一台 引导车系统 AGVS(Automated Guided Vehicle System)[6]可以说是智能汽车的鼻祖。该系统只是一个在固定线路上运行地拖 车式运货平台，却具备了智能汽车最基本的无人驾驶特征。早期研制AGVS[6] 的目的是为了 提高仓库运输的自动化水平，应用领域局限于仓库内的物品运输。从80 年代中后期开始， 世界主要发达 对智能汽车开展了卓有成效的研究。在美洲，由美国 Ohio 州立大学与 Oshkosh 货车公司合作，将一辆军事战术车改装成一辆能够 行驶的智能车，取名为 TerraMax[7] ，该车长28 ft ，宽8ft (l ft=0.