实验一 机构运动简图的测绘及分析.pdfVIP

实验一 机构运动简图的测绘及分析 一、实验目的： 1、掌握机构运动简图测绘的基本方法； 2、巩固机构自由度的计算。并验证机构具有确定运动的条件； 3、通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理 二、设备和工具 机器和机构模型 量具 铅笔 橡皮和草稿纸 三、实验原理 机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相 对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对 机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。 机构运动简图既简单又能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测 量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、 四、实验方法与步骤 1、观察机构的运动，弄清构件的数目 缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细 观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而 弄清楚组成机构的构件数目。 2、判别运动副类型 一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相 对运动性质。由此确定机构中运动副的类型、数目 3、合理选择视图 一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。必要时也可以 就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。或 者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。 对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。总之，以简单 清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。 4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。 将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副的位置）。在草稿 纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简 图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符 合。 5、画正式的机构运动简图。 确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位置参数，在实验报告 纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺μ (构件的真实长度与图示 l 长度的比值，单位为m/mm或mm/mm)画出正式的机构运动简图。 注 ：对于某些不便直接测定的机构尺寸，可首先分析其机构的性质，采用 间接测量的办法。 机构运动简图的测绘及分析实验报告 专业班级____________姓 名____________ 日期____________ 学 号___________ 指导老师____________ 成绩__________ 一、实验目的 二、实验设备 三、实验数据记录及结果 机构一：（名称） 机构运动简图（ = ） 机构自由度的计算 μ m/mm l 机构二： 机构运动简图（ = ） 机构自由度的计算 μ m/mm l 四、思考题 1、机构运动简图能反映实际机构的哪些内容？ 2、绘制机构运动简图的过程中应注意些什么问题？ 五、心得与建议