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基于 ADAMS/CAR 的 重型半挂牵引车性能仿真研究 硕 士 研 究 生： 导 师 申 请 学 位： 学 科 所 在 单 位 ： 答 辩 日 期 ： 授予学位单位： Dissertation for the Master’s Degree in Engineering SIMULATION RESEARCH ON THE HEAVY SEMITRAILER TOWING VEHICLE BASED ON ADAMS/CAR - I - - I - 摘 要 随着社会经济的发展和道路运输条件的改善，汽车列车以其独有的“甩挂运输”、“区段运输”、“滚装运输”优势，逐渐成为了我国道路中、长距离运输的主要方式，半挂车也逐渐由原先的两轴向三轴、甚至五轴发展，由轻型向中型、重型发展，以满足日益发达的物流业对运输工具的需求。半挂汽车列车将是道路运输的基本运输单元，也是发展的必然趋势。所以挂车对牵引车的性能会造成什么样的影响，也成为了一个重要的研究方向，为此，本文基于理论建立了虚拟牵引车、挂车的样机，并基于样机对初始条件输入相同的重型半挂牵引车和带有挂车的牵引车进行仿真。 通过理论分析，得出半挂车列车的一些基本性能的参数计算。动力性参数可以由汽车的动力特性图求出，也可以根据发动机输出转矩与转速的关系式，利用驱动力—阻力平衡方程式直接求出，从而用来研究那些参数对半挂汽车的动力特性会有什么影响