平面连杆机构及其设计(改).pptVIP

;;连杆机构;牛头刨床;连杆机构的主要优点：;§1 平面连杆机构类型及其应用; 根据构件数目分为四杆机构、多杆机构…。 广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础。;一、平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构;一、平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构;按照两连架杆的运动形式的不同， 可将铰链四杆机构分为：;曲柄摇杆机构;双曲柄机构;A;实例：火车轮;双摇杆机构;C;曲柄滑块机构（对心）;还可以转化为双滑块机构;2、导杆机构－－取曲柄滑块机构中不同的构件为机架的演化;3、摇块机构－－取曲柄滑块机构中不同 的构件为机架的演化;应用实例;4、定块机构－－取曲柄滑块机构中不同 的构件为机架的演化;手摇唧筒;§2 平面四杆机构的基本特性;周转副：作整周转动的转动副;设a d，连架杆1整周回转，必有两次与机架共线。;即：;当满足杆长条件时，说明存在周转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的铰链四杆机构。如： 曲柄摇杆、 双曲柄、 双摇杆机构。;●当最短杆为连架杆时，该铰链四杆机构成为;;对应的时间;;2.摇杆从动件的行程速度变化系数K：;在很多机器中利用机构的急回特性 节省空回行程的时间，从而