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智能消防机器人 智能消防机器人 目录 第一章 引言……………………………………………………………………..2 1.1 课题背景……………………………………………………………………2 1.2IntelligentDesignandmanufactureofelectriccarsFire..2 1.3 实现功能……………………………………………………………………3 1.4 模拟房子介绍………………………………………………………………3 第二章 系统整体方案设计 ……………………………………………………….4 2.1 系统硬件设计 ……………………………………………………………..4 2.2 系统软件设计 ……………………………………………………………..4 第三章硬件设计 …………………………………………………………………...5 3.1 电源管理模块 ………………………………………………………………5 3.11 稳压芯片 LM7805、7806CV……………………………………………5 3.12 电源模块电路原理图………………………………………………….5 3.2 电机驱动芯 BTS7960……………………………………………………….6 3.21BTS7960 的逻辑功能……………………………………………………..6 3.22 外形及封装……………………………………………………………..6 3.23BTS7960 电路原理图…………………………………………………….7 3.3 地面灰度检测传感器 ST188……………………………………………….7 3.3.1ST188 特点…………………………………………………………….7 3.3.2 检测原理………………………………………………………………7 1 / 33 智能消防机器人 3.3.3 应用范围………………………………………………………………7 3.3.4 外形尺寸（单位 mm）…………………………………………………7 3.3.5ST188 原理图………………………………………………………….8 3.4 火焰传感器………………………………………………………………….8 3.4.1 火焰传感器使用……………………………………………………….8 3.5 报警电路…………………………………………………………………….8 第四章软件设计 …………………………………………………………………9 4.1 灭火机器人行进路 分析…………………………………………………9 4.2 软件流程图…………………………………………………………………11 4.3 软件开发平台介绍………………………………………………………….11 第五章调试记录及实验心得……………………………………………………12 5.1 调 试 记 录 …………………………………………………………………12 参考文献………………………………………………………………………….13 附录 :程序清单 ………………………………………………………………..13 第一章引言 1.1 课题背景 如今国内外对消防设备的研究越来越重视，投入也越来越多。慢慢趋 向于自 动化、智能化。实现灭火、火场侦查、危险物品泄露探测、破拆等功能。本文设 计主要完成的功能是扑火救人。 本设计是基于 STC89C52 单片机对电动车进行控制的自动控制系统，研究的 内容有：主要方案论证、硬件设计、软件设计、系统实物调试。硬件设计主要有 2 / 33 智能消防机器人 电机驱动电路、热光源采集电路、声音采集电路、电风扇驱动电路、停车信号采 集电路、LCD 显示电路、电 电路及单片机最小系统。本系统以 STC89C52 单片机 作为控制核心，通过接受到热光源采集电路传送的信号和声音采集电路传送的信 号，对电动车电机进行控制，从而实现对电动车的转向控制。当两处着火，一