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第八章 电动机的自动控制基础 常用低压控制器件： 接触器，按钮，热继电器， 时间继电器，行程开关，主零控制电器 电动机继电接触控制的基本保护环节： 短路，过载，失压，欠压 基本控制控制环节： 电动，连续，多地点，互锁，联锁，行程，时间，双位 电动机基本控制电路 正反转控制电路，双位控制电路，星-三角降压起动控制电路 本章主要内容 * 接触器的电路符号 利用电磁吸力原理用于频繁地接通和切断大电流电路（即主 电路）的多路开关电器。 常开触点（动合） 常闭触点（动断） 吸引线圈 8.1.1接触器（KM） 8.1控制电器的结构原理和功能 * 接触器的结构成及特性 1.电磁机构：包括铁心，吸引线圈，衔铁 2.触头系统：按用途可分为主触 头、辅触头；按开关状态可分为 常开触头，常闭触头 3.灭弧装置：用以熄灭主触头断 开时所产生的电弧 交流电压线圈电磁机构 直流电压线圈电磁机构 铁心 由硅钢片叠成，有短路环 整块铁心 线圈电流 与气隙成正比比 与气隙无关 吸力 与气隙无关 与气隙成反比 特点 铁心不能卡住，端面不能有异物（否则线圈电流过大，易烧毁） 铁心吸合后，线圈回路中需串入经济电阻（限制电流，减小能耗 衔铁 * * 常闭触点（动断） 常开触点（动合） 按钮电路符号 2.按钮开关（SB） 8.1.2主令电器 主令电器是切换控制线路的单极或多极电器，其触头容量小， 不能切换主电路。主令电器主要包括按钮、行程开关、万能转 换开关、主令控制器等。 * 异步电动机点动控制电路 电路原理图 * 异步电动机连续运行控制电路 点动控制电路 用接触器常开触点并联在起动按钮上进行自锁，以实现连续运行控制 串入按钮（常闭）实现停止控制 * 主要用途：用于电气设备（电动机）的过载保护的开关电器 工作原理：利用电流热效应而动作 使用方法：发热元件串接于电动机主电路中（至少接两个）； 常闭触点串接于接触器线圈回路中 动作值整定：按电动机额定电流进行整定 复位方式：可选择手动或自动复位 3 热继电器 8.1.4 继电器 继电器是根据电量(如电流、电压)或非电量(如时间、温度、压力、转速等)的变化而通断控制线路的电器，常用于信号传递和多个电路的扩展控制。 * 发热元件 双金属片 电热丝 热继电器的结构原理及电路符号 * 发热元件串接在电动机主电路中 常闭触点串接在接触器线圈回路中 当电动机电流超过整定值 电动机的电流流过发热元件 FR常闭触点断开，接触器线圈KM失电，主触点断开，电动机停转 热继电器在电动机控制电路中的应用 * 保护对象：设备及操作人员 保护措施：接触器线圈断电，电动机停止运行 保护类别： 1.短路保护（当主电路或控制电路出现短路时）： 由熔断器实现 2.过载保护（当电动机电流超过额定值时）： 由热继电器实现 3.失压保护（当电源断电恢复供电时，电动机不应自行启动）： 由按钮及自锁环节实现 4.欠压保护（当电源电压低于额定值时）： 由接触器实现 8.2电动机的基本保护环节 * （a）点动控制； (b)连续控制图 8.2控制电路的基本控制环节 8.3.1点动控制 8.3.2连续控制 * 功能：利用行程开关实现生产机械的运动部件的行程范围控 制或限位保护 方法：将行程开关安置在设限的位置上，其常闭触头与控制 线路中的停止控钮串联 8.3.3行程控制和限位保护 * 4.行程限位开关（SQ）用于行程控制或限位保护 (a)按钮式 (b)转臂式 * 行程开关的应用 滑块 运动导轨 行程开关 * 行程限位开关的应用 * 功能：两个或两个以上地点对同一设备进行起动、停止控制 方法：起动按钮相互并联；停止按钮相互串联 8.3.4多地点控制 * （电动机的正反转控制） 功能：多种运动状态的生产机械或多个生产机械之间的动作实现相互制约的关系。 应用：异步电动机的正反转运行控制：通过两个接触器的主触点实现电动机的相序改变，以改变电动机的转向 （两组主触点不能同时闭合） 8.3.5 互锁控制 * 电动机单向运行控制电路，1KM主触头闭合，电动机正转； 通过2KM主触头闭合，可改变电源相序使电动机反转； 控制电路中加入2KM线圈回路； 为防止1KM、2KM同时得电，加入互锁环节，实现电气互锁； 加入按钮常闭触点，实现按钮互锁 三相异步电动机正反转控制电路 * 1SB 2SB 3SB M 电动机正反转控制电路的操作 * 功能：两个或两个以上设备（电动机）按一定的逻辑关系，先 后投入工作（或停止）（接触器线圈得、失电的先后） 方法：利用接触器的辅助触点 KM1得电后，KM2才能得电；KM2