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智能制造积木式机器人
密 级 ：
®
纳英特 积木式机器人
图形化编程系统
用
户
手
册
杭州纳英特电脑电子工程有限公司
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智能制造积木式机器人
总页数 38页 正文 35页 附录 生效日期：2005年 12月 1 日
编制：陈中杰 审核：刘志华 批准：汪卫军
更新日期:2006-2-22
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智能制造积木式机器人
目 录
1. 概述
5
1.1. 流程图 5
1.2. 积木式编程 5
1.3. 系统特点 6
2.系统的安装 7
2.1. 系统要求 7
2.2. 安装 7
2.3. 运行 7
3.软件界面 8
3.1. 菜单栏 8
3.2. 工具栏 8
3.3. 模块库 区 8
3.4. 子程序库 9
3.5. 资源中心 10
3.6. 流程图程序生成区 10
3.7. C 代码显示区10
3.8. 代码编辑 区 11
4.快速入门 13
4.1. 走四边形 13
4.1.1. 编程思路 13
4.1.2. 程序编写 13
4.2. 走迷宫 16
4.2.1. 编程思路 16
4.2.2. 程序编写 16
4.3. 程序的下 及运行 17
4.4. 调试程序 17
5.模块的基本操作 18
5.1. 添加模块 18
5.2. 删除模块 18
5.3. 设置参数 18
5.4. 模块的拖放 18
6.模块说明 19
6.1. 执行器模块库 19
6.1.1. 移动模块 19
6.1.2. 延时模块 19
6.1.3. 停止模块 19
6.1.4. 启动电机模块 20
6.1.5. 显示模块 20
6.1.6. 音乐模块 21
6.1.7. 伺服电机模块 21
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智能制造积木式机器人
6.2. 控制模块库 25
6.2.1. 多次循环模块 25
6.2.2. 条件循环模块 26
6.2.3. 中断循环模块 26
6.2.4. 条件判断模块 27
6.3. 程序模块库 31
6.3.1. 调用系统函数 31
6.3.2. 表达式定义模块 31
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