大学物理 课件：8刚体的定轴转动1.pptVIP

* 一 概念（定义、计算） 质心 刚体的转动 角速度矢量 转动惯量 二 定律 定理 质心运动定理 转动惯量计算(平行轴定理) 刚体定轴转动定律 第三章 刚体的定轴转动 质量中心 x y z mi ri rc 对连续分布的物质，将其分为N个小质元 例：两质点质量分别为 m、M （Mm），求质心。 一 质心 设两质点的位置向量为 质心：位置向量按质量权重的平均值 任何质点系有质心（质点），质心的运动符合牛顿定律 二 质心运动定理 例：水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求：t 秒后球相对桌面移动多少距离？ x y o 解： 三 刚体的运动 刚体（rigid body）：特殊的质点系，形状和体积不变化， 理想化的模型。 平动：刚体上任意两点的连线运动中始终平行。 刚体上所有点运动都相同。 转动：刚体质点间的相对运动。 只能是绕某一轴的转动。 平动加转动，可以描述所有质元（质点）的运动。 刚体从一个状态转变到另一状态，总可以通过有限次的平动和转动来实现 o o′ o o′ Δ? Δ? 四 刚体转动的描述 瞬时轴 刚体 刚体转动的转轴是可以改变的 角速度矢量 方向：瞬时轴上，右手螺旋 角加速度矢量 反映瞬时轴变化方向及转动快慢的变化 线速度 × 基点O ? P 线加速度 切向加速度 法向加速度 对刚体而言： 确定了 和 ，刚体的运动状态及变化就确定了 任意点都绕同一轴作圆周运动，?，? 都相同。 五 刚体定轴转动 六 刚体定轴转动定律 质点系角动量定理 ? 刚体对 z 轴的转动惯量 定轴转动定律 定轴 × 刚体 与轴线平行 ? 定轴 × 刚体 力矩计算: 外力在垂直定轴平面的分量乘以力臂 1 定轴转动定律与牛顿定律比较 3 转动惯量J： 反映刚体转动惯性 同一刚体不同的轴，J一般不同 2 外力矩产生定轴转动刚体的角加速度 力臂： 到轴的距离 质量对轴的分布决定J ； F J M v m a 作用量 惯量 运动变化量 运动量 七 转动惯量的计算 1. 常用的通过质心的Jc 均匀圆环： R m C 均匀圆盘： 均匀杆： C A m l /2 l /2 2. 计算 J 的几条规则 1) 对同一轴 J 具有可叠加性 2) 平行轴定理 C d m JC J 平行 R m C r dr * *