第3章虚拟现实系统的相关技术39.pptVIP

3.4.1 三维虚拟声音的作用 声音在虚拟现实系统中的作用，主要有以下几点： （1）声音是用户和虚拟环境的另一种交互方法，人们可以通过语音与虚拟世界进行双向交流。 （2）数据驱动的声音能传递对象的属性信息。 （3）增强空间信息，尤其是当空间超出了视域范围。 3.4.2 三维虚拟声音的特征 在三维虚拟声音系统最核心的技术是三维虚拟声音定位技术，它的特征主要有： （1）全向三维定位特征。 （2）三维实时跟踪特性。 （3）沉浸感与交互性。 3.4.3 语音识别技术 与虚拟世界进行语音交互是实现虚拟现实系统中一个高级目标。语音技术在虚拟现实中的关键是语音识别技术和语音合成技术。语音识别技术(ASR, Automatic Speech Recognition)：将人说话的语音信号转换为可被计算机程序所识别的文字信息，从而识别说话人的语音指令以及文字内容的技术。 CMUCC CMUCC LOGO COMPANY LOGOTYPE INSERT CMUCC CMUCC CMUCC /computer /computer 了解虚拟现实系统的相关技术分类、特点、应用。 熟悉虚拟现实系统相关技术的原理和实现方法。 本章知识点 本章目录 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 立体显示技术 三维建模技术 真实感实时绘制技术 三维虚拟声音的实现技术 人机自然交互技术 3.6 碰撞检测技术 3.1 立体显示技术 立体显示是虚拟现实的关键技术之一，它使人在虚拟世界里具有更强的沉浸感，立体显示的引入可以使各种模拟器的仿真更加逼真。因此，有必要研究立体成像技术并利用现有的计算机平台，结合相应的软硬件系统在平面显示器上显示立体视景。 3.1.1立体显示原理 由于人两眼有 4 - 6cm的距离，所以实际上看物体时两只眼睛中的图像是有差别的，如图所示。两幅不同的图像输送到大脑后，看到的是有景深的图像。这就是计算机和投影系统的立体成像原理。 立体显示技术原理 3.1.2 四种立体显示技术 立体显示技术主要有分色技术、分光技术、分时技术，以及光栅技术。其中前三种，分色、分光、分时技术的流程很相似，都是需要经过两次过滤，第一次是在显示器端，第二次是在眼睛端。 1.分色技术 分色技术的基本原理是让某些颜色的光只进入左眼，另一部分只进入右眼。 分色技术原理 2.分光技术 常见的光源都会随机发出自然光和偏振光，分光技术是用偏光滤镜或偏光片滤除特定角度偏振光以外的所有光，让0度的偏振光只进入右眼，90度的偏振光只进入左眼（也可用45度和135度的偏振光搭配）。 3.分时技术 分时技术是将两套画面在不同的时间播放，显示器在第一次刷新时播放左眼画面，同时用专用的眼镜遮住观看者的右眼，下一次刷新时播放右眼画面，并遮住观看者的左眼。按照上述方法将两套画面以极快的速度切换，在人眼视觉暂留特性的作用下就合成了连续的画面。 4.光栅技术 若在显示器前端加上光栅，光栅的功能是要挡光，让左眼透过光栅时只能看到部分的画面；右眼也只能看到另外一半的画面，于是就能让左右眼看到不同影像并形成立体，此时无需佩戴眼镜。而光栅本身亦可由显示器所形成，也就是将两片液晶画板重叠组合而成，当位于前端的液晶面板显示条纹状黑白画面时，即可变成立体显示器；而当前端的液晶面板显示全白的画面时，不但可以显示3D的影像，亦可同时相容于现有2D的显示器。 光栅3D显示技术原理 3.2 三维建模技术 虚拟环境建模的目的在于获取实际三维环境的三维数据，并根据其应用的需要，利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。只有设计出反映研究对象的真实有效的模型，虚拟现实系统才有可信度。 基于目前的技术水平，常见的是三维视觉建模和三维听觉建模。而在当前应用中，三维建模一般主要是三维视觉建模。三维视觉建模可分为几何建模、物理建模、行为建模。 3.2.1几何建模技术 几何建模是开发虚拟现实系统过程中最基本、最重要的工作之一。虚拟环境中的几何模型是物体几何信息的表示，设计表示几何信息的数据结构、相关的构造与操纵该数据结构的算法。虚拟环境中的每个物体包含形状和外观两个方面。 几何建模通常可分为层次建模法和属主建模法： （1)层次建模法 （2)属主建模法 几何建模可通过以下两种方式实现： （1)人工的几何建模方法 （2)自动的几何建模方法 三维立体扫描仪 3.2.2 物理建模技术 物理建模指的是虚拟对象的质量、重量、惯性、表面纹理（光滑或粗糙）、硬度、变形模式（弹性或可塑性）等特征的建模。物理建模是