机械工程控制基础 复习.pptVIP

复习 – 例 如果求闭环系统？ 第三十页，共四十五页。 第五章 系统的稳定性 5.1 系统稳定性的初步概念 5.2 Routh稳定判据 5.3 Nyquist稳定判据 5.4 Bode稳定判据 5.5 系统的相对稳定性 第三十一页，共四十五页。 复习 – 劳 斯 阵 列 第三十二页，共四十五页。 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.2 系统及其模型 1.3 反馈 1.4 系统的几种分类及对控制系统的基本要求 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 1.6 控制理论发展的简单回顾 1.7 本课程的特点与学习方法 第一页，共四十五页。 控制理论 第二页，共四十五页。 闭环控制系统 第三页，共四十五页。 对控制系统的基本要求 第四页，共四十五页。 第二章系统的数学模型 2.1系统的微分方程 2.2传递函数 2.3系统的传递函数方框图及其简化 2.4反馈控制系统的传递函数 2.5相似原理 第五页，共四十五页。 数学模型 第六页，共四十五页。 传递函数 第七页，共四十五页。 复习 – 例1 第八页，共四十五页。 复习 – 例2 第九页，共四十五页。 复习 – 例3 第十页，共四十五页。 复习 – 例3 第十一页，共四十五页。 复习 – 例3 第十二页，共四十五页。 第三章 时间响应分析