离散时间信号与系统的z域分析.ppt

返回本节 第三十页，共六十九页。 6.3.2 部分分式展开法 z变换式F(z)通常为z的有理函数分式，即： 第三十一页，共六十九页。 下面将介绍几种情况下，由z变换式F(z)求序列信号f(n)的步骤。 第三十二页，共六十九页。 第三十三页，共六十九页。 返回本节 第三十四页，共六十九页。 6.4 离散系统的z域分析 6.4.1 零输入响应的Z域解 6.4.2 零状态响应的Z域解 6.4.3 全响应的Z域解 返回首页 第三十五页，共六十九页。 6.4.1 零输入响应的域解 设描述离散系统的差分方程为： 离散系统的零输入响应就是齐次差分方程： (6-39) (6-40) 第三十六页，共六十九页。 返回本节 第三十七页，共六十九页。 6.4.2 零状态响应的z域解 离散系统的零状态响应 就是当系统的初始状态为零时，即： 第三十八页，共六十九页。 对应的零状态响应即： 返回本节 第三十九页，共六十九页。 6.4.3 全响应的z域解 返回本节 第四十页，共六十九页。 6.5 系统函数H(z) 6.5.1 系统函数的定义 6.5.2 系统函数的求解方法 返回首页 第四十一页，共六十九页。 6.5.1 系统函数的定义 由第5章离散系统的时域分析可知，离散系统的零状态响应为： (6-46) 上式两边取z变换，并利用时域卷积定理，得： 改写成： 第四十二页，共六十九页。 6.5.2 系统函数的求解方法 （1）根据定义 求解。 （2）根据 求解。 （3）已知差分方程，取z变换，求h(z)。 （4）若已知系统的模拟框图，则根据其输入激励与输出响应的关系，利用z变换求解。 第四十三页，共六十九页。 图6-4 例6-22图 返回本节 第四十四页，共六十九页。 6.6 系统函数零、极点分布与时域响应特性的关系 6.6.1 系统函数的零、极点与零、极点图 6.6.2 系统函数的零、极点分布图与时域特性的关系 返回首页 第四十五页，共六十九页。 6.6.1 系统函数的零、极点与零、极点图 对于一个线性时不变离散系统，其系统函数h(z)一般表示为z的有理分式，即： (6-49) 第四十六页，共六十九页。 例如某离散系统的系统函数为： 则该系统函数的零、极点图如图6-5所示。 第四十七页，共六十九页。 图6-5 的零、极点分布图 返回本节 第四十八页，共六十九页。 6.6.2 系统函数的零、极点分布图与时域特性的关系 系统函数h(z)与单位样值响应h(n)是一对z变换，即： 第四十九页，共六十九页。 第6章 离散时间信号与系统的z域分析 6.1 离散信号的z变换 6.2 单边z变换的性质 6.3 z反变换 6.4 离散系统的z域分析 6.5 系统函数H(z) 6.6 系统函数零、极点分布与时域响应特性的关系 6.7 s域与z域的关系 6.8 离散系统的稳定性 6.9 离散系统的频率特性 第一页，共六十九页。 本章学习目标 （1）掌握z变换与z反变换。 （2）掌握离散系统的z域分析方法。 （3）掌握离散系统函数。 （4）熟悉z变换的主要性质。 （5）熟悉离散系统函数零、极点的概念。 （6）了解离散系统稳定性和频率响应特性的概念。 第二页，共六十九页。 6.1 离散信号的z变换 6.1.1 z变换的定义 6.1.2 z变换的收敛域 6.1.3 常用基本离散序列的单边z变换 返回首页 第三页，共六十九页。 6.1.1 z变换的定义 1．从拉氏变换到z变换 2．z反变换式 第四页，共六十九页。 1．从拉氏变换到z变换 第五页，共六十九页。 2．z反变换式 根据复变函数中的柯西定理： 返回本节 第六页，共六十九页。 6.1.2 z变换的收敛域 第七页，共六十九页。 图6-1 例6-1图 图6-2 例6-2图 图6-3 例6-3图 返回本节 第八页，共六十九页。 6.1.3 常用基本离散序列的单边z变换 1．指数序列 即： 第九页，共六十九页。 2．单位阶跃序列u(n) 即： 第十页，共六十九页。 3．单位冲激序列 即： 第十一页，共六十九页。 第十二页，共六十九页。 即： 用同样的方法可得： 第十三页，共六十九页。 表6-1 常用离散序列的z变换对 返回本节 第十四页，共六十九页。 6.2 单边z变换的性质 6.2.1 线性 6.2.2 移位 6.2.3 z域尺度变换（序列指数加权） 6.2.