洗瓶机推瓶机构设计---机械.doc

目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 ABSTRACT 2 第1章 前 言 3 第2章 洗瓶机推瓶机构原理及运动分析 5 2.1推瓶机构的功能原理及工作原理 5 2.1.1功能原理 6 2.1.2工作原理 7 2.2推瓶机构工艺动作分析及工作循环图 7 第3章 系统总体方案设计 8 3.1系统运动方案构思 8 3.2方案的评定及选择最优方案 10 3.2.1方案的评定 10 3.2.2方案选择 10 第4章 凸轮及铰链四杆机构的设计 11 4.1凸轮的设计 11 4.1.1凸轮基本参数设计 11 4.1.2凸轮的建模 14 4.2铰链四杆机构的设计 15 4.2.1铰链四杆机构尺寸设计 15 4.3凸轮铰链四杆机构组合运动图 17 第5章 传动系统的总体布局即部件的选择设计 19 5.1主要传动系统 19 5.1.1运动及动力参数的设计及计算 19 5.1.2皮带轮的选择与设计 21 5.1.3减速器的选择 22 总 结 23 致 谢 24 参考文献 25 摘 要 洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置，洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。经过多个方案对比分析，确定比较合适方案为凸轮铰链四杆机构，对其进行了参数设计。本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择：首先，对洗瓶机推瓶机构的电机、减速器等主要的传动系统进行了设计选择，同时对推瓶机构的凸轮—铰链四杆机构进行了具体参数化设计，使的它的运动状态和运动规律能更好的实现其实际的工作。 最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对铰链四杆机构杆长的局部修改，使推瓶机构的运动状态、工作行程等更加平稳流畅。 关键词： 洗瓶机, 推瓶机构，凸轮机构，铰链四杆机构 洗瓶机推瓶机构原理及运动分析 1.1推瓶机构的功能原理及工作原理 根据使用要求或工艺要求设计机构时，首先考虑的是采用什么功能原理来实现这些要求。显然，采用不同的功能原理，其所要求的运动规律设计必然也不同。 首先了解一下洗瓶机构： 附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动 的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。 原始设计数据和设计要求：(1) 瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长200mm，小端直径d=25mm，(如图2-2 所示) (2) 推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡 地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。?(3) 按生产率的要求，推程平均速度为v=50mm/s，返回的平均速度为工作 行程三倍。?(4) 机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。?根据设计要求，推头M可走附下图所示轨迹，而且在l=600mm工作行程中作 匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常， 要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。在选择 机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构)，而沿轨迹运动时的速度 要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。 图2-1工作行程示意图 图2-2瓶子规格 1.1.1功能原理 在实际工作中，要设计的机器往往比较复杂，其使用要求或工艺要求往往需要 很多的功能原理组合 成一个总的功能原理 图2-3 工作示意图 图2-3 工作示意图来完成，根据上诉，我们来 分析一下洗瓶机是通过什么功能原理来实现它所要完成的工作的。 首先推瓶机构所采用的功能原理是用机械能迫使瓶子由工作台的一侧运动到另一侧，则要求有一个工作行程为L往返运动的推头，同时推头在工作过程中要匀速，回程时要快速，能够满足此运动规律可以有很多种，如可以设计成曲柄-四杆机构，或凸轮连杆机构等实现其往复运动来完成其工作。要运用此功能原理来满足其工作需要，在运动规律设计方面就要考虑用