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三菱FX 系列PLC 编程口通信协议总览 该协议实际上适用于PLC 编程端口以及FX-232AW 模块的通信 通讯格式 命令（CMD ） 命令码 目标设备 DEVICE READ CMD 0 X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD 1 X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD 7 X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD 8 X,Y,M,S,T,C 扩展命令码 读配置 E00 写配置 E10 读程序 E01 写程序 E11 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式和校验 字符: ASCII 命令 16 进制代码 命令解释 ENQ 05H 通信请求 ACK 06H PLC 正确响应 NAK 15H PLC 错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 帧格式 STX CMD DATA DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子 STX ,CMD , ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H 指令解释如下： STX, 0, 10F6, 04, ETX, 74 报文开始, 读命令, 地址10F6H 处, 04H 字节数据, 报文结束, 累加方式和校验 其中 SUM=CMD++ETX=30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位，转换成ascii 码，分 SUM(upper)，SUM(lower)二次传送。 =============================================================== =========================== 三菱FX 系列PLC 编程口通信协议例一 RS232C 接口，通讯波特率 9600，7，e，1 。 PC 机(设置为FX1S)向停止运行的FX1S 正常 11 步程序。 三菱FX1S PLC 通信协议说明 作者：许意义 日期：2009.6.11 PC 机 字节数: 0001, 数据: 05 // ENQ ；如无应答，延迟1.28X10mS 再次 ENQ，连续3 次 无应答，则通讯出错，和PLC 连接不上。 PC 机 字节数: 0001, 数据: 05 // ENQ PLC 应答 字节数: 0001, 数据: 06 // ACK ；PLC 应答（已收到） PC 机 字节数: 0011, 数据: 02 30 30 31 45 30 30 31 03 36 41 // STX,0,01E0,01,ETX,6A ； PLC 01E0H 地址数据字节（FX1S 运行状态） PLC 应答 字节数: 0006, 数据: 02 30 41 03 37 34 // STX,0A,ETX,74 ；PLC 返 回0A,代表PLC 暂停 ；如PLC 返回09,代表 PLC 运行 PC 机 字节数: 0011, 数据: 02 30 30 45 30 32 30 32 03 36 43 // STX,0,0E02,02,ETX,6C ； PLC 0E02H 地址数据字（PLC 型号） PLC 应答 字节数: 0008, 数据: 02 43 32 35 36 03 45 33 // STX,C256,ETX,E3 ；PLC 返回6266,代表PLC 型号FX1N ；如 PLC 返回C256,代表 PLC 型号FX1S PC 机 字节数: 0011, 数据: 02 30 38 30 30 30 32 45 03 37 32 // STX,0,8000,2E,ETX,7