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机器人末端执行器设计实训
一、课程基本情况
实践环节代码:1131149030
实践环节名称(中/英文):机器人末端执行器设计/ Design of Robot End Effecter
课程类别:实践
学分:1
周数:1
适用专业:机器人工程
适用对象:本科
开课学院:机器人学院
二、实习简介
本课程面向机器人工程专业的本科生开设的一门专业核心课程。本课程以工业机器人手
爪为主线,以工业机器人现场应用为依托,进行工业机器人手爪设计。采用项目式教学的方
法,增加学生兴趣与参与感,注重学生团队协作能力的培养。
该课程以职业岗位工作设计教学内容,以工作任务为,让学生在完成具体项目过程中构
建相关理论知识,发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练,并且结合了相关职
业资格证书对知识、技能和态度的要求。
三、教学目标
该课程的教学目标如下:
1. 了解机器人末端执行器的应用;
2. 掌握末端执行器的设计方法;
3. 掌握末端执行器的驱动原理设计;
4. 掌握末端执行器的关键零部件校核方法;
5. 充分发挥学生主观能动性,引导学生理论联系实际,注重培养学生安 全
意识。
四、实习内容和要求
(1)理论部分
末端执行器的应用及分类
(2)实操
末端执行器三维模型的建立;
末端执行器驱动原理图;
末端执行器关键零部件的角和分析;
末端执行器工程图。
五、时间安排
序号 章节 天数 内容 对应课程目
标
1. 理论+实操 2 建立机器人末端执行器三维模型 2
2 实操 1 机器人末端执行器驱动原理图 2
3 实操 1 机器人末端执行器关键零部件校核分析 2
4 实操 1 机器人末端执行器工程图 2
5 总计 5
六、实习报告
1.实习报告的内容
(1)工作对象和机器人的选型
(2)三维模型、驱动原理图及工程图
(3)关键零部件校核分析
2.实习报告编写的基本要求
(1)设计思路清晰
(2)目标明确
(3)设计图纸标注准确
七、考核
本课程考核:答辩
八、教学资源
(1)《工业机械手》编写组,工业机械手(上册)-机械结构,上海科学技
术,1978。
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