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机器人认知与操作
一、课程基本情况
【课程代码】1131129002
【学时数】32 (讲课:4 学时 实验: 28 学时 实践:0 学时)
【学分数】2
【适用专业】机器人工程
【开课学院】机器人学院
【课程类型】专业选修课程
【建议修读学期】学期
【建议教材】
【先修课程】机器人技术导论,传感器技术,机械设计
二、课程简介
《机器人认知与操作》介绍了机器人领域发展的前沿技术,是了解机器人行
业及技术的关键课程。通过本课程的学习使学生了机器人行业的发展动态,熟练
掌握工业机器人的示教编程。本课程在教学内容方面着重在于工业机器人的认知
及编程操作。
三、课程教学目标
1. 了解机器人行业发展情况,开阔行业眼界,培养学生用发展的眼光看待
专业;
2. 掌握各类工业机器人的示教编程方法,能够建立起专业知识和应用环境
之间的关系;
3. 培养学生思考意识,了解机器人行业国家有关的经济、环境、法律、安
全、健康、伦理等政策和制约因素;
4. 了解机器人发展方向。
四、课程教学内容、学时分配和具体安排
(一)教学内容及学时分配
学时 对应课程
章节 内容 总学时
讲课 实验 实践 目标
一 绪 论 4 4 4、6
二 工业机器人认知 4 4 1
三 机器人坐标系标定 8 8 1
四 机器人示教编程 16 16 1
(二)具体安排
章 绪论
1.教学内容
后计算机时代,自动化智能化“机器人时代”来临,处于爆发时期无处不在
的机器人技术以及机器人相关专业介绍及前景分析。
2.、难点
什么是机器人以及机器人的应用。
3.教学要求
了解先进机器人的概念,正确理解 “机器人时代”。学习本课程的教学目标、
教学内容、教学要求、学习方法。
章 工业机器人
1.教学内容
工业机器人的分类及应用,六度机器人的开关机及示教器界面的基本操作方
法。
2.、难点
1)工业机器人的分类及应用;
2 )示教器的基本操作。
3.教学要求
熟练掌握六度机器人的开关机及示教器的基本操作。
章 机器人坐标系标定
1.教学内容
了解工业机器人的精度概念及重要意义,能够通过操作示教器完成机器人坐
标系的标定。
2.、难点
1)工业机器人相对精度和精度的理解;
2 )六度工业机器人坐标系标定。
3.教学要求
了解工业机器人的精度概念,能够完成工业机器人坐标系的标定。
章 机器人示教编程
1.教学内容
通过操作示教器,完成机器人的直线和圆弧的示教编程,并能够通过示教编
程完成工件的搬运,完成较为复杂任务的示教编程。
2.、难点
1)直线和圆弧示教编程;
2 )工件搬运示教编程。
3.教学要求
通过示教编程学习,能够掌握机器人编程语言及相关指令的应用和操作。
五、学生成绩评定
考核:示教编程
考核形式:实验成绩 20%、平时成绩 20%、作业成绩 60%
本课程的学生成绩由期末成绩、平时成绩、实验成绩三部分组成。期末成绩
占60%,考核内容的覆盖率要占教学内容要求掌握知识点的 90%以上;平时成绩
占总成绩的20%,由期中测试与课堂
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