《软件技术基础》课程教学大纲（本科）.docx

软件技术基础 一、课程基本情况 课程代码：1131129003 课程名称（中/英文）：软件技术基础/Foundation of Software Tecnology 课程类别：专业基础课程 学分：3.5 总学时：56 理论学时：28 实验/实践学时：28 适用专业：机器人工程 适用对象：本科 先修课程：高等数学 教学环境：多媒体教室 开课学院：机器人学院 二、课程简介 1.课程任务与目的 本课程是面向机器人工程专业本科生开设的一门学科基础课。根据课程性质和专业需求，本课程涵盖C程序设计语言，数据结构和C++语言等内容。结合教学本课程本着以学生为本，激发学生求知欲望，坚持问题导向、目的驱动的教学组织授课，教学内容贴近机器人专业应用，并注重学生的动手实践能力的培养。 通过本课程的学习，可以使学生掌握编写机器人相关软件的语言基础，并掌握软件技术的基础知识、以及C++语言的语法，掌握结构化和面向对象的程序设计的基本思想与方法。通过学习，要求学生能够使用C++语言进行设计程序及机器人驱动控制相关算法设计，具有进一步学习机器人软件系统代码的能力(如ROS)，和自行设计简单功能的机器人软件系统。 2.对接培养的岗位能力 通过本课程的学习，能够满足、电机驱动、机器学习、机器视觉、计算机视觉等相关领域的软件工程师职位中基本编程能力的要求。 课程教学目标 1.掌握计算机基本原理和编程语言的相关知识：本课程将对C语言以及C++语言进行讲授，并通过大量现场编程教学和学生上机实践，让学生掌握计算机基本原理和编程语言的相关知识。 2.掌握机器人学科基础知识和基础理论：编程是机器人工程专业的基础知识，课程将花费大量时间讲解C++的基础语法，这将为机器人驱动控制相关算法设计，使用机器人软件系统代码的能力(如ROS)，和自行设计简单功能的机器人软件系统打下基础。 3.能根据工程问题的需要编制简单的程序，具有常用软件的应用能力：课程中引入和机器人工程专业贴近的工程问题，如插补，PID算法，训练通过编程来解决相应的工程问题；并且引入Qt作为图形界面的实现，让学生能够实现带有界面交互的软件。 4.具有利用工程与信息技术、工具进行实验和仿真实验的能力，并能够对数据进行分析和解释：该课程包括数据的输入输出，能够支撑学生对实验数据进行提取和处理，以便进行数据分析。 四、教学课时安排 （一）学时分配 主题或知识点 教学内容 总学时 学时 完成课程 教学目标 讲课 实验 实践 第 1章 绪论 第2章 编程准备 举例来讲，哪些是软件？ 以从外行视角来看，什么是软件设计？（软件设计的需要学习的内容） 以从机器人专业视角来看，什么是软件设计？ 以从机器人专业视角来看，什么是软件设计？（软件设计的学习过程） 以下视频中，哪些是需要编程实现的软件部分？ 如何实现一个软件？程序的本质是什么？ 程序员的不同等级。 编程语言的发展历史。如何选择编程语言？为什么我们选择C++？ 应该如何进行一个机器人的软件设计？ 课程的内容。为什么这么设置？如何学习这门课程？ 课程考核规则 Visual studio是什么？我们为什么要用它？ Visual studio2010安装示例 如何在Visual studio下进行C++项目构建？ 编程教学：入门程序——elloCPPWorld（知识点：头文件与源文件、程序结构、主函数、注释、头文件、输入输出流cin与cout） 为什么要重视编程习惯以及增加程序的可读性？ 编程教学：计算三角函数的值（数学函数、算术运算符） 2 1 1 1、5 第3章 代数思维与计算机解题 机器人的位置坐标给定在C++如何实现的？ 手把手编程教学：计算水果应付款（变量float、cin的使用） 数据类型的内存空间和数值范围 负数的二进制如何表示的？ 编程教学：对变量取内存地址（取地址符、sizeof） 编程教学：变量赋值 什么是指针？ 为什么要用指针？ 编程教学：指针的使用 2 1 1 3 第4章 逻辑思维与计算机解题 两个冲床上下料机器人的小问题？！ 编程教学：谁做的好事？ 关系运算和关系表达式 字符与ASCII码 枚举法 循环结构——for语句 分支结构——if语句 手把手编程教学：谁做的好事？ 编程教学：利用计算机求解“谁是嫌疑人？” 逻辑运算符与逻辑表达式 2 1 1 3、5 第5章 函数思维与模块化设计 什么是函数？什么是模块化设计？ 思考：如果要用程序实现6度机械臂从P1点移动到P2点，我们应该做哪些前期工作？ 函数的写法——无参数无返回值、有参数无返回值、有参数有返回值； 2 1 1 3、5 第6章 数据的组织与处理（1）——数组 什么是数据结构？有哪些常用的数据结构？它们在机器人软件开发中有用么？(这一章着重讲解数组，剩下的其他章节再讲) 编程教学：找出最重的羊