《tlab建模与仿真》课程教学大纲（本科）.docx

tlab建模与仿真 一、课程基本情况 课程代码：1131239019 课程名称（中/英文）：tlab建模与仿真/tlab Modeling and Simulation 课程类别：专业任选课程 学分：2.0 总学时：32 理论学时：16 实验/实践学时：16 适用专业：机器人工程 适用对象：本科 先修课程：高等数学、线性代数 教学环境：多媒体教室 开课学院：机器人学院 二、课程简介 1.课程任务与目的 本课程是面向机器人工程专业本科生开设的一门专业核心课。TLAB是tWorks公司推出的一套高性能的数值计算和可视化软件，可以解决工程、科学计算、数字信号处理以及机器学习领域的计算分析问题。通过本课程的学习，使学生掌握tlab语言的基本特征和使用方法，尤其是在数学建模和机器人仿真中的应用，为后续专业和毕业设计打下计算机计算分析的基础基础。 结合教学本课程本着以学生为本，激发学生求知欲望，坚持问题驱动、目的驱动的教学组织授课，教学内容贴近机器人专业应用，并注重学生的动手实践能力的培养。 2.对接培养的岗位能力 通过本课程的学习，有助于学生胜任初级的机器学习工程师。 课程教学目标 1.了解专业发展现状及趋势:课程中会根据讲授知识，不断对涉及到的机器视觉研究现状进行介绍，提升的学术素养；并讨论未来的发展趋势，帮助学生确立机器人专业相关的建模研究。 2.熟悉本专业常用软件的基础知识，具有常用软件的应用能力：tlab是常用的高性能的数值计算和可视化软件，可以解决工程、科学计算、数字信号处理以及机器学习领域的计算分析问题。 3.能根据工程问题的需要编制简单的程序：课程中给定任务，通过单变量以及多变量线性回归，逻辑回归进行问题的解决。 4.具有利用工程与信息技术、工具进行实验和仿真实验的能力，并能够对数据进行分析和解释:课程中运用机器学习算法进行实践，通过课程中不断地实践，印证理论，并积累经验，对实验结果以及数据有自己的分析和解释。 四、教学课时安排 （一）学时分配 主题或知识点 教学内容 总学时 学时 完成课程 教学目标 讲课 实验 实践 TLAB概述与安装、从工科角度看线性代数的本质1 TLAB简介及安装、目录结构、工作环境、通用命令、帮助系统以及示例； 向量究竟是什么？ 线性组合、张成的空间与基； 矩阵与线性变换； 矩阵乘法与线性变换复合； 三维空间中的线性变换； 行列式的意义。 2 1 1 5 从工科角度看线性代数的本质2 从空间几何角度，理解逆矩阵、秩、列空间、零空间以及非方阵的意义； 从线性变换的角度认识点积和叉积的本质； 基变换、特征向量与特征值以及抽象向量空间的物理意义。 2 1 1 5 数据类型、基本矩阵操作、运算符和优先级、矩阵运算函数、矩阵元素运算函数、字符串处理函数、习题讲解 TLAB的数据类型、基本矩阵操作、运算符以及运算符的优先级； 矩阵运算函数； 矩阵元素运算函数——三角函数、指数和对数函数、复数函数、截断和求余函数、特殊函数； 字符串处理函数——字符串的创建、比较、字符串的查找和替换、字符串与数值间的转换； 章课后习题讲解。 2 1 1 5 TLAB基本编程 M文件编程——函数、脚本、子函数与私有函数、伪代码； 变量与语句——变量类型、程序控制结构； 程序调试——直接调试法、工具调试法； 函数的设计和实现——建立数学模型、编写代码、运行程序； 建立学生良好的编程习惯； 数据显示及存取——二维绘图、三维绘图、图形处理、图形窗口、T文件的应用、文件I/O。 2 1 1 5 Simulink仿真与图形界面交互GUI Simulink的概念、工作环境、工作原理、其模型的特点、数据类型、模块和模块库； 模型的创建； 子系统及其封装——创建子系统、封装子系统以及自定义模块库； 过零检测、代数环、回调函数； 运行仿真并对仿真结果进行分析； 对模型进行调试； S函数——S函数的概念、功能以及工作流程，S函数的编写； GUI概述，启动GUIDE，GUIDE提供的控件，界面设计工具集，GUI组态，GUI界面设计。 2 1 1 5 数值计算和数学计算 TLAB多项式运算； 插值运算——一维插值、二维插值； 数据分析——基本数据分析函数、协方差和相关系数矩阵、有限差分和梯度、信号滤波和卷积、傅里叶变换； TLAB进行高等数学相关内容求解； TLAB进行线性代数相关内容求解； TLAB进行概率统计相关内容求解； TLAB进行复变函数相关内容求解； 运筹学以及TLAB相应求解实现。 2 1 1 5 控制领域——PID算法、Robotics Tools使用 PID算法的本质和计算过程； 运用TLAB进行PID算法编程； Robotics Tools的安装； 运用Robotics Tools进行两杆机器人建模仿真。 2 1 1 4 5 数字图