《工业控制网络》课程教学大纲（本科）.docx

工业控制网络 一、课程基本情况 课程代码：1131139009 课程名称（中/英文）：工业控制网络/Teory of cines and Mecanism 课程类别：专业基础课程 学分：2.0 总学时：32 理论学时：24 实验/实践学时：8 适用专业：机器人工程 适用对象：本科 先修课程：高等数学，软件技术基础 教学环境：多媒体教室 开课学院：机器人学院 二、课程简介 1.课程任务与目的 本课程是面向机器人等专业本科生开设的一门专业课。根据课程性质和专业需求，本课对工业机器人领域中应用的现场总线、工业以太网、无线通信的相关知识进行讲解，并依托机器人学院实验室的硬件设施条件，针对串口、TCP/IP等控制网络进行通信实训操作，了解Profibus总线的应用场景，并针对EterCAT的主从节点设计进行深入探讨，让学生了解如何实现一个通信技术。 结合教学本课程本着以学生为本，激发学生求知欲望，坚持问题驱动、目的驱动的教学组织授课，教学内容贴近机器人专业应用，并注重学生的动手实践能力的培养。 2.对接培养的岗位能力 通过本课程的学习，能够胜任初级的机器人通信工程师职位。 课程教学目标 按照本专业培养方案的毕业要求，参照培养方案中毕业要求与课程的支撑关系矩阵表，阐述本课程所承载的知识、能力和素质培养的具体要求，课程教学目标支撑毕业要求的达成，一般4条左右。 1.了解专业发展现状及趋势:课程中会根据讲授知识，不断对涉及到的工业控制网络研究现状进行介绍，提升的学术素养；并讨论未来的发展趋势，帮助学生确立机器人通信相关的研究方向。 2.掌握机器人学科基础知识和基础理论：能够熟练掌握串口通信、工业机器人TCP/IP通信技术，运用以上通信技术实现工业机器人与其他设备的通信。有能力进行进一步地阅读并理解机器人领域中相关总线的协议以及规范，如Modbus、PROFIBUS、EterCat等。 3.掌握传感检测技术知识：工业控制网络中包含有大量的传感器，在讲解通信实例时，必不可少带入传感器的检测技术知识。 四、教学课时安排 （一）学时分配 主题或知识点 教学内容 总学时 学时 完成课程 教学目标 讲课 实验 实践 绪论、Qt介绍以及简单的交互软件实现 现场总线、以太网以及工业以太网、无线技术的发展历程、概念、组成、技术特点与优点、标准及应用领域； Qt介绍，Qt Designer进行界面实现，Qt的信号与槽机制 2 1 1 5 通信原理基础、学生练习基于Qt的简易交互软件实现 数据通信的基本概念、结构、编码技术、传输模式等相关基础知识； 中继器、网桥、路由器、网关等网络互联设备； OSI参考模型和TCP/IP参考模型及其优缺点，OSI参考模型与TCP/IP参考模型的比较。 2 1 1 5 串口通信原理、学生练习基于Qt的简易交互软件实现 串行通信技术基本概念以及串行异步通讯数据格式； RS-232以及RS-485接口、通信接口的互联； 运用串口调试助手实现PC机与工业机器人间的通信。 2 1 1 5 基于Qt的串口通信实现 Qt的串口通信类介绍，现场演示基于Qt的串口通信实现 2 1 1 2 5 Modbus总线 Profibus总线、学生练习基于Qt的串口通信实现 机器人及智能装备市场中流行的现场总线简介——基金会现场总线，profibus，CAN，DeviceNet等，各自优缺点以及应用领域； Modbus开发环境搭建、协议概要、寄存器； Modbus协议的两种传输、错误检验方法以及实现方法； Profibus总线概述、令牌网的原理、Profibus的特点以及典型应用； Profibus的安装与布线； 以OPEL汽车工厂、WACKER化工厂、Bitburger啤酒厂以及壳牌混油为例，讲解Profibus在以上四个应用场景中的作用，总线构成 2 1 1 5 TCP/IP协议 TCP/IP协议概述，TCP/IP协议与以太网的关系； 工业机器人TCP/IP通信功能示教操作； 上位机端TCP/IP通信服务器功能实现； 基于TCP/IP的工业机器人通信实现。 Socket编程原理； 2 2 1 Qt实现TCP通信客户端 Qt实现TCP客户端的过程，现场演示基于Qt客户端的编程实现。 2 1 1 2 5 Qt实现TCP通信服务器端 Qt实现TCP服务器端的过程，现场演示基于Qt服务器端的编程实现。 2 1 1 2 5 以太网与工业以太网、学生练习基于Qt的TCP通信实现 以太网发展历史，以太网系统组成的基本元素； 以太网与网络协议的关系； 以太网帧，全双工访问介质控制，高层协议和以太网帧； 以太网为什么不能直接用于工业环境中，工业以太网发展现状。 工业以太网和以太网的区别 2 1 1 1 EterCat总线、学生练习基于Qt的TCP通信实现 EterCAT的