《机器人机械工程应用实训》课程教学大纲（本科）.docxVIP

机器人机械工程应用实训 一、课程基本情况 实践环节代码：1131149031 实践环节名称（中/英文）：机器人机械工程应用 Robot mecanical engineering application 课程类别：实践 学分：2 周数：2 适用专业：机器人工程 适用对象：本科 开课学院：机器人学院 二、实习简介 本课程是面向机器人工程专业的实践课程。该课程满足工业机器人行业培养工业机器人装配、调试及维护、标定等方面的人才需求。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人装配基础知识，掌握安装、调试的一般流程，并且会编制装配作业指导书，掌握核心零部件维护方法，能够完成工业机器人装配、调试及维护、标定的工作，为以后学习及工作打下坚实的基础。 该课程以职业岗位工作设计教学内容，以工作任务为，让学生在完成具体项目过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并且结合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 三、教学目标 该课程的教学目标如下： 认识常用的装配设备及工具； 了解装配的注意事项； 能够制定作业指导书； 能够正确阅读工业机器人装配图、零件图和技术文件； 能够概述工业机器人的结构组成及工作原理； 培养学生 发现问题、解决问题的能力； 提高学生团队协作能力； 具有对新知识、新技能的学习能力和。 四、实习内容和要求 （1）理论部分 工业机器人机械装配基础 （2）实操 典型零部件装配 机器人装配 机器人标定 五、时间安排 序号 章节 天数 内容 对应课程目标 1. 装配 理论部分 2 作业前准备、常用设备及工具、作业要求 2、3、4、5、8、9、10 2 实操 7 机器人拆装、零部件装配、标定、撰写作业指导书 2、3、4、5、8、9、10 3 答辩 1 2、3、4、5、8、9、10 5 总计 10 六、实习报告 1.实习报告的内容 （1）装配前准备工作 （2）装配时使用的设备及工具 （3）装配作业指导书 2.实习报告编写的基本要求 装配前准备工作 描述安 全保护措施，工艺及物料准备 装配设备及工具 记录装配过程中使用设备及工具，描述装配概念。记录常用装配方法及装配原则。 装配作业指导书 详细描述装配过程中的操作步骤及应遵守的事项。叙述物料名称及数量，使用工具、设备的名称及参数，记录作业步骤及人员配置，体现安 全因素。 七、考核 本课程考核：答辩（20%）+实训报告（40%）+实训过程（40%） 八、教学资源 [1] 高永伟.《工业机器人机械装配与调试》.机械工业.北京.2017.7. [2] 阚正湘 陈巍.《工业机器人安装、调试与维护》.北京理工大学.北京.2017.7. [3] Gibbon测试标定手册.固高（深圳）科技。