《机器人机械工程基础II》课程教学大纲（本科）.docxVIP

机器人机械工程基础 = 2 \* ROMAN II 课程基本情况 【课程代码】 1131129007 【学时数】48（讲课：42学时 实验：6学时） 【学分数】3 【适用专业】机器人工程 【开课学院】机器人学院 【课程类型】专业基础课程 【建议修读学期】学期 【建议教材】蒋秀珍，马惠萍 主编，机械学基础（版）.科学，2014 【先修课程】高等数学A、工程图学、机器人机械工程基础 = 1 \* ROMAN I 课程简介 本课程是面向工业机器人技术专科生开设的一门专业基础课程。本课程以机 器人专业涉及到的机械工程知识够用为原则，围绕机械设计这条主线，将公差与配合、机械原理、机械设计、机械零件等课程内容进行优化，形成一门涵盖多个知识结构点的模块化机械工程基础课程。课程设计中每一模块均以项目驱动，增加学生兴趣与参与感，注重学生团队协作能力的培养。 通过本课程的学习，使学生了解与机器人结构设计相关的材料、机械与传动结构，力学等知识，掌握常用机械机构与传动原理、受力分析、常用机械设计基本方法等，能够完成简单机械传动装置分析与设计。同时，增强学生团队合作的意识，使学生具有团队协作的能力。 课程教学目标 通过本课程的学习，要求学生达到： 掌握尺寸精度、几何精度及表面粗糙度的基本概念，能够读懂各符号的含义； 掌握普通V带、同步带传动的设计方法； 掌握齿轮传动的啮合原理及选用方法；掌握谐波减速器、RV减速器的工作原理及传动比计算； 掌握常用的联接方法及基本概念； 掌握轴的设计方法，滚动轴承的选用方法以及轴相关基本概念。 对机械工程基础在工业机器人领域的应用有所了解。 课程教学内容、学时分配和具体安排 （一）教学内容及学时分配 序号 课 程 内 容 学时 1 绪论 2 2 章 公差与配合 8 3 章 机器人传动的机械基础知识 18 4 章 机器人通用零部件基础知识 14 5 实验1 机械设计认知实验 2 实验2 减速器装拆 2 实验3 零件的机械精度测量 2 合计 48 （二）具体安排 第0章 绪论 机械工程基础概述 内容：本课程在工业机器人领域的应用举例；从工业机器人专业角度分析本课程性质、研究对象及内容；举例说明本课程任务及学习方法；机械工程概述。 第 1章 公差与配合 内容：尺寸精度设计、几何精度设计和表面粗糙度。 及难点：互换性、孔、轴等基本概念，配合；几何精度、表面粗糙度。 第2章 机器人传动的机械基础知识 内容：渐开线齿轮传动的特点，标准圆柱直齿轮各部分名称及几何尺寸，标准圆柱直齿轮正确连续啮合条件，标准圆柱直齿轮加工原理及根切现象，斜齿圆柱齿轮传动，直齿圆锥齿轮传动，蜗杆传动、轮系传动比计算，V带及同步带传动，链传动。 和难点：标准圆柱直齿轮各部分名称及几何尺寸，标准圆柱直齿轮正确连续啮合条件，斜齿轮正确啮合的条件及受力分析，直齿圆锥齿轮正确啮合的条件及受力分析，蜗杆传动的参数和受力分析。 第3章 机器人通用零部件基础知识 内容：螺纹联接的基本概念，螺栓联接的设计，防松方法，键联接，销联接，轴的设计，滚动轴承的选用方法，联轴器类型及选用方法，滚珠丝杆机构、螺纹丝杆机构、滚珠直线导轨副。 和难点：螺栓联接的设计，防松方法，键联接，销联接，轴的设计方法，滚动轴承的选用方法，联轴器类型及选用方法。 实验1 机械设计认知实验 实验内容：演示机械设计、机械原理零件、机构、传动等。 实验2 减速器拆装 实验内容：拆卸、组装二级减速器，了解轴及轴上零件，掌握装配方法。 实验3 零件的机械精度测量 实验内容：尺寸精度的基本概念、尺寸精度设计的基本原则和方法，几何精度的基本概念及几何公差的选用，几何公差标注，表面粗糙度的基本概念，表面粗糙度的评定参数及选用。 和难点：尺寸精度设计的基本原则和方法，几何公差的选用，几何公差标注，表面粗糙度的评定参数及选用。 学生成绩评定 成绩评定方法：总成绩=期末考核（60%）+平时考核（40%）。 本课程的学生成绩由期末成绩、平时成绩两部分组成。期末成绩占60%，考试内容的覆盖率要占教学内容要求掌握知识点的90%以上；平时成绩占总成绩的40%，由作业、课堂表现、实验表现综合评定。 教材、参考书目、重要文献以及课程网络资源 教材：蒋秀珍 马惠萍主编，机械学基础（版）.科学.2014 参考书： [1]宋敏，《机械设计基础》，西安电子科技大学，2012.8。 [2]吴宗泽，《机械设计》，高等教育，2009.1。 [3]邹慧君、张春林，《机械原理》，高等教育，2006.5。 [6]王佑平，《互换性与测量技术基础》，高等教育，2013.9. 其他说明 本大纲依照学院课程要求编制的。积极倡导利用多媒体现代化教学 手段，积极鼓励学生参与课堂活动以及课后作业的讨论